加工中心刀库技术的现状发展毕业论文.doc

加工中心刀库技术的现状及发展 目 录 摘要………………………………………………………………………1 1 引言……………………………………………………………………1 1.1 数控技术的发展历程………………………………………………1 1.2 数控加工中心的分类……………………………………………………………………………………………………2 1.4 刀库的意义…………………………………………………………3 2 刀库的形式………………………………………………3 2.1 刀库的形式…………………………………………………………………………………………………………………4 3 刀库的总体方案设计…………………………………………………8 3.1 刀库主要参数……………………………………………………….2 电动机的初选………………………………………………………3.3 确定传动装置的总传动比和分配传动比………………………刀具交换装置………………………………………………………简介………………………………………………换刀…………………………………………………………11 4.3 换刀过程………………………………………………………………‥…………………………………………………………13 参考文献 ………………………………………………………………13 致 谢 …………………………………………………………………90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是刀库的总体设计、传动设计以及传动部分的运动和动力设计刀库系统必将向一精密和简易的两极化并存二个性化和低成本三常规刀库的高速化、轻量化四低碳、环保、智能、安全个方向发展。NC阶段，经历了电子管、晶体管、和小规模集成电路三代。自1970年开始小型计算机开始用于数控系统就进入了第二个阶段，叫做CNC阶段，成为第四代数控系统：从1974年微处理器开始用于数控系统即发展到第五代。经过十多年的发展，数控系统从性能到可靠性都得到了根本性的提高。实际上从20世纪末期直到今天，在生产中使用的数控系统大部分都是第五代数控系统。但第五代数控系统以及以前各代都是一种专用封闭的系统，而第六代——开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向，将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。 1.2 数控加工中心的分类 1.2.1 按照机床形态分类 1）卧式加工中心 指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有3-5个运动坐标。常见的有三个直线运动坐标(沿X、Y、Z轴方向)加一个回转坐标(工作台)，它能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大；结构复杂，价格较高。 立式加工中心 指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装—个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。 龙门加工中心 与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工件加工。 万能加工中心 万能加工中心也称五面加工中心小工件装夹能完成除安装面外的所有面的加工；具有立式和卧式加工中心的功能。常见的万能加工中心有两种形式：一种是主轴可以旋转900既可象立式加工中心一样，也可象卧式加工中心一样；另一种是主轴不改变方向，而工作台带着工件旋转900完成对工件五个面的加工。在万能加工中心安装工件避免了由于二次装夹带来的安装误差，所以效率和精度高，但结构复杂、造价也高1.2.2按换刀形式分类 带刀库机械手的加工中心 加工中心换刀装置由刀库、机械手级组成，换刀动作由机械手完成。 机械手的加工中心 这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。 转塔刀库式加工中心 一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。 加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心立柱的数量分；有单柱式和双柱式龙门式。 1.2.按加工精度分类 （1）普通加工中心 普通加工中心，分辨率为1μm，最