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流体力学流体力学基本方程

2.文丘里管 文丘里管是用在工业管路、实验管路上测量流量的装置。它由收缩段、喉部和扩散段三部分组成。两端通过法兰和管路连接。 收缩角: 扩散角: 喉部:长度为d 3.孔板流量计 对孔板前的截面1和射流最小截面2应用总流的伯努利方程,得: 4.堰板流量计 堰板流量计用于测量渠道或实验水槽中的流量。水越过一块具有切口的薄板而漫溢的流动称为堰流。堰板的切口有矩形、三角形和梯形等。 堰口上方水舌的速度是不均匀的,取z轴如图所示,堰顶处为z=0,求水舌中任意高度处z的流速u。 假定水舌的压强近似等于大气压, 沿任一条流线的伯努利方程为: 对矩形堰,流量为:(假定堰顶水位=H) 八:伯努利方程的扩展 1.气流的伯努利方程 在工业通风管道、烟道中,气流在运动过程中密度的变化很小,所以伯努利方程可用于气流的计算,但在应用相对压强进行计算时,需考虑外部大气压在不同高度的差值。 设恒定气流,密度为?,外部空气密度为?a,1、2两过流断面上的绝对压强为 称为压强损失 2.相对运动的伯努利方程 离心式叶轮机械(泵或风机)中的流体运动是一种相对运动。图示为流体在离心式水泵中的运动。 1) 速度三角形 假定: 1. 流体是理想流体,定常流动。 2. 叶轮上叶片数目无穷多,叶片无厚度。水流只能沿叶片骨线方向运动. 2) 相对运动的伯努利方程 取流线1—2(相对流线),采用欧拉运动微分方程来推导,欧拉运动微分方程为: 离心力做功 第七节 动量方程(一元、定常、不可压缩流体) 一、方程 推导 质点系动量定理 取控制体和坐标系(图) 控制体由1、2两个过流断面和边界组成,对控制体内的流体应用质点系的动量定理: t时刻动量 t+△t时刻动量 动量变化 定常流动 动量定理 动量方程应用时注意: 1)动量方程是矢量方程,为方便计算,应选择一个适宜的坐标系,求出各项的投影值。 2)选择一个合适的控制体,使二个过水断面,既紧接动量变化的急变流段,又都在渐变流区域,以便计算动水压强p1,p2。 3)方程中合力是外界对流体的力,而不是流体对固体的作用力。分析作用力时注意不要遗漏,同时考虑可以忽略的力。 二、动量方程的应用 1.水流对弯管的作用力(水平放置) 图示一弯管,进出口过流断面面积分别为A1、A2,设水流量为Q,求水流对弯管的作用力,即求固定此弯管所需要的力。(角度、压力、速度均已知) 1) 建立图示坐标系; 2) 取控制体(虚线),对控制体中流体系统进行讨论; 3) 列动量方程(动量修正系数=1.0) 4)受力分析 控制内内部流体受到的外力有:上下游压力,管壁的作用力 2.自由射流的冲击力 自由射流:从有压喷管或者孔口射入大气的一股流束。其特点是流束上的流体压强均为大气压。 连续性方程 动量方程 解:管道出口速度为,由于不计重力影响,水流绕过锥体后流速仍为,压强处处为当地大气压。当水流将阀体托起时,水流对阀体的冲击力=阀体自重。 动量方程的推导 此式就是用欧拉方法表示的动量方程式,表示作用在控制体内流体上的合外力 单位时间内净流入控制的动量 控制体内流体动量的时间变化率。 对一元、定常、不可压缩流动 第八节 动量矩方程 一、方程的建立 分别代表从某固定点到过流断面1,2及外力作用点的矢径。 则由动量矩定理 则动量矩方程 上式说明:单位时间内流出、流入控制面的动量矩之差 作用在控制体内流体上所有外力对同一点力矩的矢量和。 二、叶轮机械欧拉方程 叶轮中假设叶片数无穷大,液体无粘性,则其绝对运动是定常的。 叶轮对液体所作的功率 叶轮对单位重量液体所作的功 三、洒水器 解:取固定于地球的坐标系,则: 流入动量对转矩的矩为零 解:1) 流入流量 流出流量 2)由动量矩方程: (轴向进入) (径向流出) 3)输入叶轮的功率,扬程: 现在vx vy vz同样写成以上形式: 流体微团的速度分解式,称为亥姆霍兹速度分解定理。右边第一项:平动;第二项:线变形;第三项:角速度;第四项:旋转。与刚体相比,多了第二、三项变形部分。 二、流体质点运动的三种形式 平动 线变形 角变形 旋转 1.平移运动 2. 线变形运动 3. 角变形运动和旋转运动 微团整体绕通过A点的Z轴的旋转角速度 微团一个边绕通过A点的Z轴的角变形速度 流体微团运动是由平移、变形(线变形和角变形)、旋转三种运动构成的。 三、无旋运动 (a)(b)虽然运动轨迹是直线,但(a)是无旋流,(b)是有旋流; (c)(d)轨迹是圆周,但(c)是无旋流,(d)是有旋流。 例:二维纯剪切流动中微团运动的分解 第四节 理想流体运动微分方程 一、方程的推导 1.表面力 左边: 右边: 在x方向的表面力合力为: 2.质量力 3. 欧拉运动微分方程 二、葛罗米柯——兰姆运动微分方程 三、葛罗米柯—

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