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顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（四） 工程项目：利用物料分拣机构完成任务。 I/O分配： SB0——I0.0； SB1——I0.1； 红色传感器——I0.2； 黑色传感器——I0.3； SQ1 ——I0.4； SQ2 ——I0.5； SQ3 ——I0.6； 输入： 推料一前限位——I1.0 推料一后限位——I1.1 推料二前限位——I1.2 推料二后限位——I1.3 工程项目：利用物料分拣机构完成任务。 I/O分配： 输出： 平台左移——Q0.0； 平台右移——Q0.1 推料一电磁阀——Q0.2 推料二电磁阀——Q0.3 停止标志： 按下停止按钮标志——M2.0 工程项目：利用物料分拣机构完成任务。 各步标志一： S0.0 初始步： 工作步： 进料等待步——S0.1； A条件下右移步——S0.2； A条件下推出步——S0.3； A条件下缩回步——S0.4； 左移步——S0.5； B条件下右移步——S0.6； B条件下推出步——S0.7； B条件下缩回步——S1.0； C条件下右移步——S1.1； C条件下推出步——S1.2； C条件下缩回步——S1.3； C条件下再右移步——S1.4； C条件下推出步——S1.5； C条件下缩回步——S1.6； 顺序功能图一 S0.1 S0.4 I0.0 T37 S0.0 SM0.1 RS0.1～S1.6 S0.2 S0.3 Q0.0 Q0.2 I0.4 I1.0 I1.1 S1.0 S0.6 S0.7 Q0.3 I0.5 I1.2 I1.3 S1.3 S1.1 S1.2 I0.3· I0.2 Q0.0 Q0.2 I0.4 I1.0 S1.6 S1.4 S1.5 I1.1 Q0.0 Q0.3 I0.5 I1.2 I1.3 I0.2· I0.3·T37 I0.3· I0.2·T37 Q0.0 S0.5 I0.6· M2.0 I0.6· M2.0 Q0.1 * * 一、写出顺序控制设计法的编程公式？ 三、画单序列的顺序功能图，并画初始步梯形图？ 四、如果要用I0.4立即停止，如何改顺序功能图和初始步梯形图。 五、如果要循环，如何如何画顺序功能图和梯形图。 二、顺序控制设计法的步骤有哪些？ 六、如果用I0.5实现工作周期完成后停止，如何画顺序功能图和梯形图。 以下各题均有一个初始步S0.0，三个工作步S0.1，S0.2，S0.3，各步转换条件分别为I0.1、 I0.2 、 I0.3 ，各工作步输出分别为Q0.1 、Q0.2 、Q0.3， 选择结构： 如果顺序过程执行到某步，有多个转移去向，而当该步结束后，只能有一个转移条件被满足以决定转移去向，即只能允许选择一个分支执行。 S步 N步 分枝步1 条件A 分枝步3 条件B 分枝步2 条件C 分枝步4 条件D 选择结构编程 分枝各步编程方式与单序列相同。 分枝合并后步按并列条件编程。 N步状态标志 条件A 分枝步1 分枝步2 分枝步1 N步状态标志 条件B 分枝步3 分枝步4 分枝步3 分枝2步状态 条件C S步 S+1步 S步 分枝4步状态 条件D 工程项目：利用物料分拣机构完成任务。 机构构成（如图）： 运料平台由电机S（正反转）驱动，可在导轨上左右移动。 运料平台上装有两只颜色传感器，用以检测红或黑色物料，当某种有颜色物料时，相应的传感器输出为ON。 运料平台的位置由装在导轨上的三只