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GPS测量与数据处理 第十讲 河南工程学院土木工程系测绘教研室 GPS网平差 GPS基线向量的基准  GPS基线向量中所含基准信息  方位（水平方位、垂直方位）基准和长度基准  均为相对基准  GPS基线向量的基准缺失 B  缺少位置基准（绝对基准） GPS基线向量  GPS基线向量为一相对量 A GPS网平差的内涵 观测值  基线向量及其精度和误差相关信息（参见基线向量解） 结果  待定点的坐标  其它待定参数：尺度、旋转、运动速度  各类精度指标：基线向量标准差，参数的精度及误差 相关性，点位误差（椭圆）（绝对），基线误差（椭 圆）（相对） 作用  发现剔除粗差  确定待定点坐标及其它参数（在指定基准下）  精度评 GPS网平差的类型① 根据进行平差的空间  三维平差  在三维空间中进行  数学模型是严密的  适用于任何网，特别是大规模的网  二维平差  在二维平面上进行  将平面坐标分量与高程分量分离，忽略了两者之间的相关性， 数学模型进行了一定的近似  适用于小规模的网 GPS网平差的类型② 根据观测值和已知条件的情况  无约束平差  观测值全为GPS观测值  已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形  约束平差  观测值全为GPS观测值  已知条件使网产生由非观测量所引其的变形  联合平差  观测观测值除了GPS观测值已外，还包括其它常规几何观测值 构网基线的选取 基本原则  独立基线构网 基线选取方法  选取独立基线  选取基线应构成闭合图形  选取合格基线  尽量选取短基线 GPS网平差的观测值① 单基线解 T b  X Y Z  单条基线 i  i  d d d  X X X Y X Z  i i i i i i  d  d d d b  YX YY YZ  i  i i i i i i  dZ Xi i dZ Yi i dZ Zi i   