酉矩阵和正交矩阵.docVIP

网卡驱动网站 /link/44/435505.shtml 对称变换且σ的特征根均为±1. 证明　必要性:因正交变换σ可对角化,所以由引理1可知:σ的特征根均为±1,再由 定理1的必要性可知:σ为对称变换. 充分性:因对称变换σ的特征根均为±1,所以由文[1]定理8.4.5知:存在V的一个标准正交基,使σ在此基下的矩阵为对称阵A =diag(-1,…,-1,1,…,1),于是A2= I,由 文[1]定理7.3.3知:σ2= l,再由引理3知:σ为正交变换,故σ是一个可对角化的正交变换. 例1　设V是一个n维欧氏空间,η是V中的一个单位向量,定义V的变换σ如下: σ(α) =α-2〈η,α〉η,　　(α∈V). 试证:σ2= l且σ是一个可对角化的正交变换. 证法1　易证:σ2= l且 α,β∈V均有〈σ(α),β〉=〈α,σ(β)〉,所以由定理3可知: σ是一个可对角化的正交变换. 证法2　易证σ2= l且 α,β∈V均有〈σ(α),σ(β)〉=〈α,β〉,于是由定理4可知: σ是一个可对角化的正交变换. 证法3　易证 α,β∈V均有〈σ(α),σ(β)〉=〈α,β〉且〈σ(α),β〉=〈α,σ(β)〉,于是 由定理5可知:σ是一个可对角化的正交变换,再由定理2知:σ2= l. 证法4　易证 α,β∈V均有〈σ(α),σ(β)〉=〈α,β〉且〈σ(α),β〉=〈α,σ(β)〉,于是 由引理3与定理5可知:σ2= l且σ是一个可对角化的正交变换. 证法5　易证 α,β∈V均有〈σ(α),β〉=〈α,σ(β)〉.于是由文[5]中定理1可知:σ 为V的对称变换,又由σ的定义易知:σ的特征根均为±1,所以由定理6可知:σ为一个可对角化的正交变换,再由定理2可知:σ2= l. 相应地,关于正交矩阵可对角化的判定条件有: 引理4　若n阶正交矩阵A的特征根均为实数±1,则存在n阶正交矩阵T使 T’AT = T-1AT =diag(-1,…,-1,1,…,1). 证明　参见文[2]380~381页此处从略. 定理7　设A为n阶正交矩阵,则A可对角化的充要条件是:A的特征根均为实数±1. 证明　必要性:因为A可对角化,所以由文[1]推论7.6.6知:A的特征根均为实数,又 A为正交变矩阵,所以由引理1可知:A的实特征根只能为±1. 充分性:由引理4知显然成立. 定理8　设A为n阶实矩阵,则A是一个可对角化的正交矩阵的充要条件为:存在n阶 正交矩阵T使T’AT = T-1AT =diag(-1,…,-1,1,…,1). 证明　必要性:因为正交矩阵A可对角化,所以由定理7知:A的特征根均为实数±1, 于是由引理4知:存在n阶正交矩阵T使 T’AT = T-1AT =diag(-1,…,-1,1,…,1). 充分性:　因有n阶正交矩阵T使 T’AT = T-1AT =diag(-1,…,-1,1,…,1). 所以A可对角化且A = Tdiag(-1,…,-1,1,…,1)T-1,又由对角阵diag(-1,…,-1,1, …,1)为正交阵及正交阵之逆与正交阵之积均为正交阵可知:A为正交阵,故A是一个可对 有化的正交阵. 定理8是对文[2]中380页定理2的推论以及对文[3]中定理2(2)的完善与推广. 39第18卷第1期　袁辉坪:关于正交变换可对角化的充要条件 σ(α),σ(β)〉-〈α,β〉=0,由β的任意性,取β=σ2(α)-α,则〈β,β〉=0,所以β=0, 即σ2(α) =α,故σ2= l. (i),(iii) (ii):由条件, α,β∈V均有〈σ(α),β〉=〈σ(α),l(β)〉=〈σ(α),σ2(β)〉 =〈(α),σ(β)〉. (ii),(iii) (i):由条件, α,β∈ 均有〈σ(α),σ(β)〉=〈α,σ2(β)〉=〈α,l(β)〉= 〈α,β〉. 引理3是文[1]中336页习题1的推广. 定理1　设σ为n维欧氏空间V的一个正交变换,则σ可以对角化的充要条件是:σ为 对称变换. 证明　必要性:因正交换σ可对角化,则由引理1,存在V的一个标准正交基{γ1,…, γn},使σ关于此基的矩阵为n阶对角阵A =diag(-1,…,-1,1,…,1),于是A’= A,由 文献[1]定理8.4.5知:σ为对称变换. 充分性:因σ为正交变换,所以由引理1知:σ的特征根均为±1,又σ为对称变换,故由 文[1]定理8.4.5知:σ关于V的某标准正交基的矩阵为对角形矩阵diag(-1,…,-1,1,…, 1),即σ可对角化. 定理2　设σ为n维欧氏空间V的一个正交变换,则σ可对角化的充要条件是:σ2= l. 证明:必要性:因正交变换σ可对角化,所以由引理1知,必有V的一个标准正交基使σ 关于此基的矩阵为对角阵A =diag(-1,…,-1,1,…,