永磁电动机的制系统的发展和现状毕业论文.doc

1 绪论 本章介绍了本文所论述问题的提出和研究的意义，随后又介绍永磁电动机的控制系统的发展和现状。 1.1问题的提出和意义 目前为止，中国能源消耗是美国的4倍多。中国的能耗问题已经非常突出。本文研究内容是以工程项目“通用永磁同步电动机的驱动器”的开发为背景。由该驱动器加上永磁同步电动机一起组成的调速系统能够在一些场合中取代由交流异步电动机和通用变频器组成的调速系统。矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。 图1-1 PMSM切面图 1.3.2永磁同步电动机的特点 本课题所选用电动机是表面贴装式的永磁同步电动机，在之后的章节中将对其控制策略，控制系统构成以及如何提高系统性能作详细的分析和介绍，本小节先简单介绍永磁同步电动机的特点。 优点主要有： ①结构多样，应用广，可靠性高。 ②重量轻，体积小。 ③功因高，效率高。 ④纹波小，转速平滑，过渡过程快速精确，带载能力强。 2 永磁同步电动机控制系统控制策略分析 2.1永磁同步电动机控制系统组成 图2-1 系统结构图 控制系统的结构图如图2.1所示，永磁同步电动机在绪论中已作了详细的介绍，下面主要介绍其它几个部分： （1）速度和位置传感器 本系统的控制上有速度环控制，既然有速度环，就需要有速度反馈，速度反馈就需要去对电机的速度信号进行采样。从而为了检测电动机的实际转的速度，通常都在电动机的轴上装上采样速度信号的传感器；但是永磁同步电动机的控制还需要知道转子具体在什么地方，也就是要知道角度才能去做矢量控制的计算。从而就需要有采样位置的传感器。当然在实际做的时候，只需要用一种传感器就可以得到速度的信号和位置的信号。知道了速度的信号和位置的信号后就可以按照矢量控制的方式去处理了。永磁同步电动机要旋转起来必须要知道转子所在的位置，知道了位置才能通过矢量去合成在该位置所需要的电压信号。而且速度信号的正确性也非常重要，因为该信号是作为反馈信号去做闭环控制的，如果该反馈信号不准确的话，也会导致控制上出现偏差。所以速度信号和位置信号的采集是非常重要的一个环节，在选择传感器时就要非常注意，要根据需要选择合适的传感器。选择好传感器后下一个问题就是安装的问题了，安装传感器同样也是很麻烦的。这个问题要从机械和电机两个方面去考虑，安装的好坏同样会影响控制的好坏，安装好后在以后的长时间的使用过程中不能出现安装上的故障。如果出现故障会导致控制上失败，而且有可能造成事故。所选择传感器和安装传感器是非常重要的，要先搞清楚传感器和整个系统的机械结构后再安装。 （2）功率驱动单元 功率驱动单元就是要提供给电机能量，而输入的是市电，在市电进来后就要经过整流单元模块把交流电先整成直流，再把整成的直流信号经过逆变单元模块，把直流信号逆变成电动机所需要的交流信号。这个控制过程由驱动控制单元模块和保护单元模块完成的。控制端元要采集电机转子的位置信号和速度信号然后根据电机驱动原理产生驱动信号去驱动逆变桥。而使逆变桥产生此时维持电机转动的信号，这中间的过程是很复杂的，电机在转动过程中会遇到各种不能想到的情况，控制单元就要做出各种不同的反应去处理这些问题。整流单元模块通常采用的是全桥不控整流这种形式。对于功率不大的的传动控制系统来说，逆变部分模块一般不采用分离器件作为逆变器件而采用智能功率模块(IPM)。 （3）控制单元 控制单元模块在整个控制系统中占据的地位是非常核心的，硬件部分做的再好，如果控制部分做的不好也没用。控制单元模块要实现信号的采集，然后根据采集的信号进行速度的控制和电流的控制。速度主要是采用恒速控制，也就是根据给定的转速与反馈的转速进行比较后作出控制。而电流的控制主要是为了限制电流，就是在启动或者过载的时候不让电流信号变的太大而产生对器件和电机不好的影响。速度控制直接影响到系统性能的好坏，速度控制不好的话那整个系统就没法使用，而电流的控制则是起到一些增强系统性能的作用同时也起到保护系统的作用。速度的控制都是采用比例积分的控制。这样不仅使系统具有快速的跟随给定转速而且也能在电机平稳时转速运转平稳，也就是不要产生大的