开题报告模糊控制在液位控制的仿真应用设计.doc

毕业设计开题报告 模糊控制在液位控制中的仿真应用设计 Simulation Design Based on Fuzzy Controller in Liquid Level Control 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 职 称： 起止日期： 1．课题来源及选题的目的和意义 随着工业生产的飞速发展，人们对控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际工业生产过程中的被控对象往往具有非线性、时延的特点，应用常规的控制手段难以达到理想的控制效果，研究对非线性、时延对象的先进控制策略，提高系统的控制水平，具有重要的实际意义。 本文所提及的液位控制系统是一种可以模拟多种对象特性的实验装置。国内外研究PID控制器问世至今凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制的主要技术之一。常规的PID控制器在非线性时变，滞后较大的系统中鲁棒性不强，控制效果不理想。而模糊PID控制器既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有常规PID控制精度高的特点, 在工业控制中得到广泛的应用。模糊控制发展共分为3个阶段。1965～1974年是模糊控制发展的第一阶段,即模糊数学发展与成形阶段。第二阶段大约从1974～1979年,这是产生简单模糊控制器的阶段。1979年至今是发展高性能模糊控制的第三阶段。今天,模糊逻辑控制技术已经应用到相当广泛的领域之中。诸如过程、张力和定位控制等非线性系统中在输入有大偏量或精度不足的系统中需要人的直觉调整的难以控制的系统中需要适应性处理来克服不断变化的环境过程条件的系统中必须平衡多个输入或者相矛盾的抑制力的过程中我国模糊控制理论及其应用方面的研究工作是从 1979 年李宝绶，刘志俊等对模糊控制器性能的连续数字仿真研究开始的，大多数是在著名的高等院校和研究所中进行理论研究，如对模糊控制系统的结构、模糊推理算法、模糊语言和模糊文法、自学习或自组织模糊控制器，以及模糊控制稳定性问题等的研究，而其成果主要集中应用于工业炉窑、机床及造纸机等的控制。近年来，模糊控制已渗透到家用电器领域。国内外现在已有模糊电饭煲、模糊洗衣机、模糊微波炉、模糊空调机等在市场上出现。PID控制器为主,它只能适应一般系统控制,难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表,国内技术还不十分成熟,形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。由于工业过程控制的需要,特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下,国外液位控制系统发展迅速,并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果，在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产了一批商品化的、性能优异的液位控制器及仪器仪表，并在各行业广泛应用。 模糊控制有待解决的难题主要有： （1）模糊控制规则完全是凭操作者的经验或专家知识获取的，这并不能保证规则的最优或次最优，达到最佳控制的目的； （2）规则的获取没有系统的步骤可以遵循； （3）在控制过程中，外界突加干扰，参数大幅度变化，原来总结的经验和规则不够 等因素，都会严重影响控制质量。 3．本课题有待解决的主要关键技术问题 模糊控制规则完全是凭操作者的经验或专家知识获取的，这并不能保证规则的最优或次最优，达到最佳控制的目的，并且在控制过程中，外界突加干扰，参数大幅度变化，原来总结的经验和规则不够等因素，都会严重影响控制质量。因此本文首先要解决控制水箱水位的模糊控制规则，其次对控制的质量进行进一步优化并验证其抗干扰能力。 4．课题研究的内容和实施方案 研究内容：以实际工作中常使用的液位控制为对象，通过对模糊控制及PID控制算法的发展以及在工业控制中应用的了解，对水箱控制系统进行介绍并讨论对控制对象的一些控制策略。介绍液位控制系统的结构，并对控制对象进行建模分析，建立本文采用的双容水箱系统模型。使用MATLAB对建立的模型进行仿真，输出结果并分析。 实施方案： （1）了解模糊控制的基本知识以及确定双容水箱的控制模型； （2）采用模糊PID作为工具，对液位进行控制以及进行PID调节； （3）使用MATLAB进行控制系统的仿真，输出结果并分析； （4）用MATLAB建模和仿真。 5．完成本课题的工作计划及进度安排 设计总共16周。具体安排如下： 2013.03.04～2013.03.102013.03.11～2013.03.24 2013.03.26～2013.03.30 2013.04.02～2013.05.14 2013.05.1