物联网导论--第4章-定位系统PPT.ppt

第4章 定位系统 内容提要 通过定位系统获取位置信息是物联网时代的重要研究课题。 本章将典型的定位系统和定位技术。 第3章介绍了传感器技术 传感器的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活性与扩展性，鲁棒性） 传感器的软硬件平台 本章介绍位置信息的概念，重点介绍典型的定位系统（卫星定位，蜂窝基站定位，无线室内环境定位，新兴定位系统）以及三种常见的定位技术。 内容回顾 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 位置信息的三大要素是什么？ 本章内容 为什么需要定位？ 基于位置的服务 自动导航 搜索周边服务信息 基于位置的社交网络：Four square 位置信息和我们的生活息息相关 位置信息不是单纯的“位置” 地理位置（空间坐标） 处在该位置的时刻（时间坐标） 处在该位置的对象（身份信息） 现存主流定位系统 卫星定位：GPS 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统：A-GPS，网络定位 卫星定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 各国的卫星定位系统 美国：GPS 俄罗斯：GLONASS 欧盟：伽利略 中国：北斗一号（区域）、北斗二号（全球） GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。 GPS：发展简史 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 1973年，美国国防部开始GPS计划 1983年，里根承诺将来对民间开放使用 1989年，正式开始发射GPS工作卫星 1994年，卫星星座组网完成，投入使用 2000年，克林顿下令取消军用/民用信号的精度差别对待 GPS：系统结构 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 宇宙空间部分 24颗工作卫星 地面监控部分（全部在美国境内） 1个主控中心（另有1个备用） 4个专用地面天线 6个专用监视站 用户设备部分 GPS接收机 GPS：定位原理 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 GPS：主要优缺点 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 优点 精度高 全球覆盖，可用于险恶环境 缺点 启动时间长 室内信号差 需要GPS接收机 GPS典型应用：汽车导航 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 最初仅能提供位置和周边地图 第二代汽车导航系统可根据目的地自动计算“最短”路线 互联网时代，汽车导航可从交管部门取得路况咨询，优化路线，找出“最快”路线 GPS典型应用：汽车导航 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 物联网时代，感知更透彻 综合道路状况，污染指数，天气状况，加油站的分布，驾驶员的身体状况等各种因素找出“最佳”路线 由“以路为本”转变到“以人为本” 蜂窝基站定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 GSM蜂窝网络 通讯区域被分割成蜂窝小区 每个小区对应一个通讯基站 通讯设备连接小区对应基站进行通讯 利用基站位置已知的条件，可对通讯设备进行定位 单基站定位法 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 COO定位（Cell of Origin） 将移动设备所属基站的位置视为移动设备的位置 精度直接取决于基站覆盖的范围 基站分布疏松地区，一个基站覆盖范围半径可达数公里，误差巨大 优点：简单、快速，适用紧急情况 多基站定位法 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 ToA/TDoA定位法 需要三个基站才能定位 稀疏地区可能只能收到两个基站的信号，不适用 AoA定位法 蜂窝基站定位：主要优缺点 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 优点 不需要GPS接收机，可通讯即可定位 启动速度慢 信号穿透能力强，室内亦可接收到 缺点 定位精度相对较低 基站需要有专门硬件，造价昂贵 典型应用：紧急电话定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 美国E-911系统 拨打报警电话时，根据基站定位出手机位置，自动接到最近警局 综合了各种定位系统，包括ToA，TDoA，AoA，RSS，A-GPS 使用时尝试各种定位方法，择优而用 无线室内环境定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 室内环境的复杂性 多径效应 原因：障碍物反射电磁波，反射波和原始波在接收端混叠 室内障碍物众多，多径效应明显 对电磁波的阻碍作用 长波信号（GPS）传播能力强，穿透能力弱 室内应选用短波信号来进行定位 无线室内环境定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 需求主要来自企业和个人：难以购置ToA，TDoA，AoA等技术所需的昂贵硬件 RSS定位技术 使用信号强度进行定位 利用已有的无线网络（蓝牙、Wi-Fi、ZigBee） 红外线、超声波、蓝牙、