现代传感器-第一章(概述)PPT.ppt

现代传感器;微型手机化学传感器正在美问世;未来汽车与传感器 ---来自“洛杉矶冒险之旅”汽车设计大赛;日本企业开发的安全系统 通过三个摄像头和一个中央处理芯片来扫描驾驶员看不到的“盲区”。这一系统的中央处理芯片能根据图像信息判断“盲区”中行人、自行车和摩托车等最危险者的运动速度和方向，并将其运动趋势显示在车内屏幕上，提醒驾驶员避险。 大巴上跑步 大巴不仅宽敞舒适，而且有一种“跑步大巴”还能让你在车上锻炼身体。本田汽车的设计者推出的“跑步大巴”是一种混合动力车，车的两侧装有跑步机，乘客在跑步机上锻炼身体的同时，也为大巴提供了充足的电能。;美国玛格纳公司开发的行人保护系统 该系统能在汽车不幸撞上行人时发挥作用。这一系统主要由安装在汽车前端的压力传感器构成，一旦压力传感器感受到的压力符合行人特征，就会发出信号强制减速，同时操纵汽车前盖自动弹起，构成一个斜面“撑”起行人，尽量避免伤亡事故。 ;课程内容：;第一章：现代传感器内容简介;生活中的传感器;传感器中的“电五官”;二、传感器的工作原理;传感器组成举例------直线加速度测量;三、传感器分类;按输出信号分类;四、传感器的一般数学模型;五、传感器的基本特性; ;1、静态特性----线性度(Linearity);几种直线拟合方法;最小二乘法拟合（1）;最小二乘法拟合（2）;2、静态特性----迟滞(Hysteresis);3、静态特性----重复性(Repeatability)（1）;3、静态特性----重复性(Repeatability) （2）;4、静态特性----灵敏度(Sensitivity)（1）;4、静态特性----灵敏度(Sensitivity) （2）;5、静态特性----分辨力(Resolution);6、静态特性----阈值(Threshold);8、静态特性----漂移(Drifting);1、动态特性（1）;1、动态特性（2）;六、传感器检测信号的采集与处理;1. 模拟信号检测系统 振荡器用于对传感器信号进行调制，并为解调提供参考信号； 量程变换电路的作用是避免放大器饱和并满足不同测量范围的需要； 解调器用于将已调制信号恢复成原有形式；;滤波器可将无用的干扰信号滤除，并取出代表被测物理量的有效信号； 运算电路可对信号进行各种处理，以正确获得所需的物理量，其功能也??在对信号进行模/数转换后，由数字计算机来实现； 计算机对信号进行进一步处理后，可获得相应的信号去控制执行机构，而在不需要执行机构的检测系统中，计算机则将有关信息送去显示或打印输出。;2. 数字信号检测系统 数字信号检测系统有绝对码数字式和增量码数字式。当传感器输出的编码与被测量一一对应，称为绝对码。绝对码检测系统如右图所示 ，每一码道的状态由相应光电元件读出。 ;当传感器输出增量码信号，即信号变化的周期数与被测量成正比，其增量码数字信号检测系统的典型组成如右图所示。;1.模拟量的转换输入方式(4种);2. 多路模拟开关 多路模拟开关又称为多路转换开关，简称多路开关，其作用是分别或依次把各路检测信号与A/D转换器接通，以节省A/D转换器件。 ; 上图是AD7501型多路模拟开关集成芯片的管脚功能图，这是具有8路输入通道、1路公共输出的多路开关CMOS集成芯片。由三个地址线（A0、A1、A2）的状态及EN端来选择8个通道之中的一路，片上所有的逻辑输入端与TTL/DTL及CMOS电路兼容。其真值表如下:;A2;3. 信号采集与保持 所谓采集，就是把时间连续的信号变成一串不连续的脉冲时间序列的过程。 信号采样是通过采样开关来实现。采样开关又称采样器，实质上它是一个模拟开关，每隔时间间隔T闭合一次，每次闭合持续时间τ，其中，T称为采样周期，其倒数fs=1/T称为采样频率，τ称为采样时间或采样宽度，采样后的脉冲序列称为采样信号。采样信号是一个离散的模拟信号，它在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的，因而还需要用A/D转换器将其转换成数字量。; A/D转换过程需要一定时间，为防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称采样/保持电路。 ; 运算放大器N1和N2接成跟随器，作缓冲器用。当控制信号Uc为高电平时场效应管VF导通，对输入信号采样。输入信号ui通过N1和VF向电容C充电，并通过N2输出uo。由于N1的输出阻抗很小，N2的输入阻抗很大，因而在VF导通期间uo = ui。当Uc为低电平时，VF截止，电容C将采样器间的信号电平保持下来，并经N2缓冲后输出。;传感器的输出信号被采入计算机后往往要先进行适当的预处理，其目的是去除混杂在有用信号中的各种干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。数字信号预处理一般用软