无刷直流电机速-电流双闭环控制系统.doc

江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文） 学 院 院专 业 电气工程及其自动化 学生姓名 班级学号 指导教师  江苏科技大学本科毕业论文 无刷直流电机转速-电流闭环控制策略  江苏科技大学 毕业设计（论文）任务书 学院名称：电气与信息工程学院 专 业：电气工程及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称：  毕业设计（论文）题目： 无刷直流电机转速-电流闭环控制策略 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 1 提供条件： 无刷直流电机的相关资料，MATLAB仿真软件 2 设计内容与要求: (1) 掌握无刷直流电机的原理、结构和模型； (2) 掌握仿真软件MATLAB/Simulink的使用； (3) 在MATLAB/Simulink中构建无刷直流电机转速-电流闭环控制系统； (4) 撰写论文，通过答辩。 二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） (1) 毕业设计论文：一份（不少于1.5万字）； (2) 外文译文：一篇（不少于5000英文单词）； (3) 无刷直流电机转速-电流闭环控制系统仿真模型：一套； 三、完成日期及进度 201年3月17日至201年6月13日，共13周。 进度安排： 3.17－4.7：熟悉任务要求，查阅资料，翻译外文资料； 4.8－5.5：学习、掌握无刷直流电机的原理、结构和模型，完成开题报告及外文资料翻译； 5.5－5.19：学习、掌握MATLAB/Simulink的使用； 5.20－6.1：在MATLAB/Simulink中构建无刷直流电机的转速-电流闭环控制系统仿真模型，并调试； 6.1－6.13：撰写毕业论文、答辩。四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）： (1) 汤蕴璆, 罗应立, 梁艳萍. 电机学（第三版）. 机械工业出版社, 2008. (2) 张琛. 直流无刷电动机原理及应用（第二版）. 机械工业出版社, 2004. (3) 王兆安, 黄俊. 电力电子技术（第四版）. 机械工业出版社, 2005. (4) 陈伯时. 电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第三版）. 机械工业出版社, 2004. (5) 张志涌. 精通MATLAB 6.5版教程. 北京航天航空大学出版社, 2005. (6) 潘晓晟. MATLAB电机仿真精华50例. 电子工业出版社, 2007. 系(教研室)主任： （签章） 年 月 日 学院主管领导： （签章） 年 月 日 摘 要 在一个世纪以来，电动机的发展已经得到了许多的变革，种类也呈现多样性，但现在最常见也是最主要的是同步电动机、异步电动机和直流电动机这三类。电动机的作用也就是充当转换装置，来进行机电能量的转换。在三种电动机之中，大家都深知直流电动机具有运行效率高以及调速性能好等很多优点，但任何事物都要一分为二来看待，直流电动机还存在一些不足之处。传统直流电机以机械形式进行换向，存在火花、无线电干预、噪声和寿命短等严重弊端，还有一些缺陷是这些传统直流电机的结构制造、材料选取使得其进行产品生产的成本很高和维护修理也较为麻烦，不管是工业还是民用方面都有很大的限制。在这种情况下，使得目前许多的工工业、农业、制造业等一些生产活动中使用少有直流电动机的身影，取而代之的是三相异步电动机。 无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统,与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工作运行效率高、没有励磁损耗以及调节速度的性能好等，故广泛应用于当今国民经济的各个领域，中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取代。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。本文采用闭环PI调速控制系统，实现转速的抗干扰调节，使得无刷直流电机在稳态时无静差。文章详细介绍了无刷直流电机的基本结构、运行工作原理、研究目的和应用状况，建立简单的无刷直流电机数学模型，并利用MATLAB/SIMULINK强大的仿真平台，建立控制系统的仿真