热镦挤送料械手设计说明书.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目： 热镦挤送料机械手 目录 前言 .……………………..……………………..………………………………..…........... 2 第1章 总体设计要求.................................... 3 1.1 设计题目........................................... 3 1.2 工作原理及其工艺动作过程............................3 1.3 原始数据及其设计要求................................3 1.4 设计方案提示........................................4 1.5 设计任务............................................4 第2章 设计方案.........................................6 2.1 方案一..............................................6 2.2 方案二........................ .....................7 2.3 方案三..............................................8 第3章 方案确定及数据的计算 ...........................10 3.1 各方案优缺点比较并确定最佳方案.....................10 3.2 最佳方案的简图及数据处理...........................10 第4章 机构的评价与结束语..............................13 4.1 机器的评价.........................................13 4.2 结束语.............................................13 前言 进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出机构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 在全球化的知识经济时代，人类将更多地依靠知识创新、技术创新及知识和技术的创新应用，来赢得市场竞争力和产品生命力。设计中的创新需要丰富的创新性思维，没有创新性的构思，就没有产品的创新，而机械产品的创新是机械系统的运动方案设计。 机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 培养和提高学生的创新思维能力是高等教育改革的一项重要任务。机械原理是机械类专业必修的一门重要的技术基础课，它是研究机械的工作原理、构成原理、设计原理与方法的一门学科，特别是机械原理课程中关于机械运动方案的设计是机械工程设计中最具有创造性的内容，对培养学生的创新设计能力起着十分重要的作用。机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要作用。 第1章 总体设计要求 1.1.设计题目：热镦挤送料机械手 1.2.工作原理及其工艺动作过程：机械手夹送圆柱形镦料，手指夹料，再通过凸轮或连杆机构使手臂上摆15°，然