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理论力学 中南大学土木工程学院 FAy 销钉 A FA 销钉 A 铰链放大 FA FAx A 其它主动力未画出 A 光滑圆柱铰链约束力： 亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示。 约束力指向未定 铰链约束力可用两个正交分力表示。 其中有作用力与反作用力关系 铰链与向心轴承不同之处在于铰链比轴承多了一个销钉，一般销钉可以和其中任意一个构件连在一起，不必单独分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。 FCy FCx FCx FCy FC1y FC1x FC2x FC2y FC1y FC1x FC2x FC2y 销钉 根据平衡关系 其中有作用力与反作用力关系 （3）固定铰链支座（其中一个构件固定在地面） A FAx FAy A A A 简化图 4、其它类型约束 （1）滚动支座(活动铰支座、辊轴支座) 约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。 （滚动）活动铰支座（辊轴支座） F的实际方向也可以向下 A A 简化图 A FA A 滑槽与销钉 （双面约束） 注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式 属于双面光滑约束 二力构件做为一种 约束，其约束力沿 两点连线方向。 O B A C P 二力杆 O B A C P 二力构件 O B A C P 二力构件 O B C P FOx FOy FB 二力杆