第十二届科协机器人竞赛培训资料PPT.pptVIP

第十二届中国青少年机器人竞赛培训资料 2 能力风暴---中国教育机器人第一品牌 1998-2006年 2007-2011年 3 1: 控制器（2012年） 1.1 第二代高性能32位ARM12处理器120Mhz主频，1M存储容量； 1.2 内置3轴加速度计、麦克风和蜂鸣器； 1.3 内置无线模块（无线程序下载，无线通讯遥控）； 1.3 多达22个高速模拟端口； 1.4 2.4寸彩色触摸屏幕； 1.5 第二代RS485总线，可以兼容图像，光电编码器等模块； 1.6 全速运行仅30MA，极其省电􀊀 1.7 VJC新增“动态流程图”调试功能􀊀 1.8 6路电机信号输出􀊀 1.9 智能识别电池种类，更好的保护电池。 4 2012触摸屏控制器主界面 5 2: 电子、传感器部分 2.1 2通道小型驱动器--自带稳压、运行稳定、接线简单； 2.2 4通道驱动器--效率高、省电，最低3V就能驱动； 2.3 3通道驱动器--大功率、小尺寸、短路不会烧； 2.3 单地面灰度--可抗太阳光直射干扰； 2.4 多通道地面灰度卡--可抗太阳光直射干扰； 2.5 调制型 22通道 360 度电子复眼传感器--适合调试模式的足球； 2.6 非调制型 22通道 360 度电子复眼传感器--适合不发光的足球； 2.6 单光电传感器--自动距离标定； 2.7 稳压板--大电流； 2.8 超远距离PSD(红外测距传感器)--标称距离20~150cm 2.9 指南针--360度，精度为1度。 4:综合技能机器人 7 1. 带稳压的小型驱动板，运行稳定、接线简单； 2. 365行星减速电机功率大、扭矩强劲、效率高、性能稳定可靠； 3. 60x18mm轮胎，摩擦力大、耐磨性好； 4.独特的前轮悬挂结构设计，保证机器人在不同地面上运行灵活稳定； 5.独特的机械手臂设计，机器人结构简单，并能顺利完成所有任务； 6. 独特整体结结构设计，方便拆装，一把十字螺丝刀搞定一切。 8 5:创新赛-----仿生机器人 9 10 11 VJC软件升级 为便于教学\比赛调试 增加时时在线调试功能 增加多线程编程功能 增加动态流程图功能 (使用光标记程序运行到那里可以直观的看到) 上海未来伙伴机器人有限公司 周强 张晓12 13 能力风暴--------我们不断创新! 谢 谢