多体运动学在双横臂独立悬架分析与的设计中的应用.pdf

摘 要 一(A车悬架系统将直接影响汽车使用性能特别是操作稳定J、、、适性、、向轻 便性和轮胎的使用寿命等方面的性能，双横臂独立悬架是目前汽车中使用最广泛 的独立悬架之一。 汽车双横臂独立悬架是一种比较复杂的多环路空间机构，其运动直观性差， 参数确定相当复杂，给运动分析带来极大的困难，木课题提出了一种基于多体模 型的双横臂独立悬架分析和设计方法丫 近些年来，多刚体系统动力学己发展成为一门高度发达的解析几何和运动学 方面的学科。本课题所采用的是极大数目坐标法，这种方法对的汽车双横臂独立 悬架空间位姿采用空间笛卡儿坐标和欧拉参数来描述和分析。 与传统的方法相比，运用多体系统运动学对汽车双横臂独立悬架进行运动学 分析，具有简明、精度高和通用好的特点。 本课题所研制的软件，可以对汽车双横臂独立悬架进行准确的运动学仿真和 优化设计，具有一定的实际价值和意义。 国外一些国家，多体系统动力学已发展的较为成熟，广泛应用在各个行业中; 在国内，八十年代末九十年代初，有学者用图论的方法对汽车悬架系统作过初步 的运动学分析，由于条件的限制，存在着不够理想之处。应用最大数目坐标方法 对汽车双横臂独立悬架进行运动学分析，尚属首例。 关键词: 双横臂独立悬架 多体动力学 欧拉参数 笛卡儿坐标 运动学仿真 Abstract Thesuspensionsystemonaautomobilewilleffecttheoperatingstability, thecomfort，theturningability，thelifeofitstireetc.Thedouble-wishbone suspensionisoneoftheindependentsuspensionsappliedbroadly Thedouble-wishbonesuspensioniscomplexspacemechanismwith manyloopsandcomplicatedmovement.Theparametersofdouble-wishbone suspensionareverycomplicated.Theseallmakeitdifficulttoanalyzethe motionofthedouble-wishbonesuspension.Ananalyzinganddesigning methodbasedonmultibodysystemmodelisputforwardinthisstudy. Themultibodydynamicshasdevelopedintoanadvancedsubjecton analyticgeometry andmotionanalysisintheseyears.TheMaximum CoordinatesMethodisappliedinthisstudy.EulerparametersandCartesian coordinateareusedtodefinethespacecharactersofthedouble-wishbone suspensionsystem Comparedwithconventionalmethods,themethodappliedinthisresearch issimpler,exacterandhasabetterall-purposeability. Thesoftwaredesignedduringthestudycandokinematicssimulation optimizeddesignofthedouble-wishbonesuspensionsystem Insomecountries,themultibodysystemdynamicsisveryadvancedand appliedinextensivefields.Athome,somescholardidsomeelementaryworkon kinematicsonhedouble-wishbonesuspensionsystem.Buttheresearchis elementarybecauseoftheconditionsatthattime.UsingtheMaximum CoordinatesMethod to do kine