内燃机振动复习(基础部分).pptxVIP

复习提纲（一） —— 振动的基础理论第一章 绪论第二章 离散系统的振动微分方程第三章 线性离散系统的自由振动第四章 线性离散系统的受迫振动第一章 绪论关于“机械振动”什么是“机械振动”？振动的“利”与“弊”振动的分类工程振动问题及解决方法振动运动学简谐振动简谐振动的叠加任意周期振动的简谐分析第二章 离散系统的振动微分方程实际振系离散化的力学模型离散化“原则”；“三要素”及其在不同运动方式时的能量表达式力学基础关于“自由度”和“广义坐标”动力学的几个基本原理振动微分方程的建立方法先从“单自由度系统”入手。“力法”、“能量法”再推广到“多自由度系统”。“力法”、“视察法”、“刚度法 柔度法”、“Lagrange法”复杂系统简单化的途径之一：“等效”处理（等效“三要素”的计算方法）振动微分方程的一般数学表达式第三章 线性离散系统的自由振动单自由度系统无阻尼自由振动的振动特性固有频率（特征值）：计算方法——特征行列式、静变形法、能量法简谐振动（特征向量）：计算方法——代入法、高斯消去法有阻尼自由振动的振动特性固有频率：计算方法线性阻尼（强、临界、弱阻尼） 摩擦阻尼 阻尼对固有频率及振幅的影响？二自由度系统无阻尼自由振动的振动特性固有频率：计算方法——特征行列式；基频、第二频率（由小到大）主振型：振型矩阵——第一主振型、第二主振型（两质量运动“同步”，只是 振幅、方向不同） 振型图、节点坐标的耦合和主坐标特殊系统：刚体模态（滚振）、拍（二自由度系统固有频率相接近时）多自由度系统 固有频率、主振型、节点第四章 线性离散系统的受迫振动单自由度系统的受迫振动简谐激励、周期激励、瞬态激励下系统的响应和振动特性。　重点：简谐激励下系统的响应和振动特性稳态响应： 微分方程法（直接法） 力矢量图法幅频特性：相频特性：二自由度系统的受迫振动 稳态响应：微分方程法阻抗矩阵 振动特性：多自由度系统的受迫振动 稳态响应：微分方程法 叠加原理从曲线中“读”到的振动规律……有何意义？一、基 本 概 念 机械振动 实际系统离散化的原则 振动系统模型化的三种元件 自由度(单自由度系统,多自由度系统,连续系统) 自由振动；强迫振动；自激振动 简谐振动（三要素)；周期振动；瞬态振动 线性振动；非线性振动 响应分析；系统设计和系统辨识；环境预测；载荷识别 固有圆频率，有阻尼固有圆频率 粘性阻尼，临界阻尼，阻尼比 对数衰减率；摩擦位移 基频，主振型，节点 耦合，解耦，主坐标 一、基 本 概 念 稳态响应 临界转速，同步正回旋，自动定心 结构阻尼，等效粘性阻尼 共振，Q因子， 共振与反共振 瞬态响应 机械阻抗，单位脉冲响应 隔振；主动隔振，力传递率；被动隔振，位移传递率；隔振效率无阻尼动力吸振器，有阻尼动力吸振器二、基 本 方 法1、振动微分方程的建立 单自由度系统 多自由度系统2、自由振动 单自由度系统 两自由度系统 多自由度系统3、受迫振动 单自由度系统 两自由度系统二、基 本 方 法 1、振动微分方程的建立: 广义坐标（方向和原点） 单自由度系统: 力法,能量法(势能零点)；等效刚度；等效质量。 多自由度系统： 力法；视察法； 刚度法；柔度法； Lagrange方程(势能零点)。 二、基 本 方 法2、自由振动 单自由度系统: 无阻尼系统对初始条件的响应； 固有圆频率。 粘性阻尼系统对初始条件的响应； 固有圆频率，有阻尼固有圆频率，临界阻尼 阻尼比，响应相邻最大值之比。 摩擦阻尼系统对初始条件的响应。 两自由度系统： 固有圆频率，主振型，对初始条件的响应， 振型矩阵，解耦主坐标 多自由度系统：基频估算(三种公式)二、基 本 方 法3、受迫振动 单自由度系统: 简谐激励（包括结构阻尼和摩擦阻尼）： 稳态响应，全响应； 任意激励： 杜哈曼积分（全响应），拉普拉斯变换 两自由度系统： 简谐激励下的响应三、各类系统的振动特性单自由度无阻尼系统自由振动简谐振动 只与系统本身元件的参数有关固有频率 固有圆频率 固有频率周期振幅与相位三、各类系统的振动特性具有粘性阻尼的单自由度系统自由振动过阻尼 ζ1：衰减运动临界阻尼 ζ =1：衰减运动，在初始扰动下回零时间最短 弱阻尼 ζ 1：振幅按指数衰减的准周期振动 τf三、各类系统的振动特性具有摩擦阻尼的单自由度系统自由振动准周期 振幅的衰减 每经过一个准周期，系统的振幅衰减4Δ 位移随时间变化曲线的包络线 位移随时间变化曲线的包络线是直线 三、各类系统的振动特性单自由度无阻尼系统的受迫振动受迫振动进行一个循环时间内，自由振动完成多个循环。受迫振动响应成为自由振动响应曲线上迭加的一个振荡运动。无阻尼系统的共振 三、各类系统的振动特性具有粘性阻尼单自由度无阻尼系统的受迫振动稳态响应的特点(1) 简谐振动(2) 谐振