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四基本模块介绍
本章介绍 Simulink 模块的基本知识;2018年6月9日;2018年6月9日;2018年6月9日;2018年6月9日;4.1 连续系统模块;1. 增益模块;标量和向量的乘积;2. 求和模块;;3. 微分模块;;4. 积分模块;5. 简单物理模型; 若要求同时输出位移和速度，则模型框图为：; 若要求同时输出位移、速度和加速度，则模型框图为：;;2018年6月9日;2018年6月9日;2018年6月9日;2018年6月9日;2018年6月9日;2018年6月9日;;;2018年6月9日;对传递函数模块的说明：
用传递函数模块对线性定常系统进行动态仿真，能够使得仿真模型形式简单和紧凑。
但是如果需要调用内部变量，如 x 的导数，则传递函数模块无法适用。
另外，如果需要设定初始条件，传递函数同样无法适用。
再者，传递函数模块只适用于单输入单输出系统，即通常所说的单自由度系统，但无法应用于多输入多输出系统，即多自由度系统。;2018年6月9日;Y(t) 为一个2维列向量，称为系统的状态向量。利用状态向量Y(t)，则上述动力方程可转化为：;考虑 n 自由度系统：;2018年6月9日;2. 线性单输入输出系统;A=[0, 1; -2, -0.1]， B=[0 ；2]
C=[1 0； 0 1] D=[0 ；0];3. 多输入输出系统;写成状态方程形式，有：;在状态空间模块中输入：
A=[0,0,1,0;0,0,0,1;-6,4,-0.2,0.1;2,-2,0.05,-0.05]
B=[0;0;0;0] ％因为没有外部输入
C=[1 0 0 0;0 1 0 0; 0 0 1 0;0 0 0 1] ％ 不能写成零矩阵,否则输出为0
D=[0;0;0;0],
initial conditions:[0.2 0 0 0];如果取C=[1 0 0 0；0 1 0 0；0 0 1 0；0 0 0 1]，
则可以输出系统的状态响应（包括位移和速度）四条曲线。
若取[1 0 0 0；0 1 0 0；0 0 0 0；0 0 0 0]，
则示波器显示出质量1和2的位移时程两条曲线
若取[0 0 0 0；0 0 0 0；0 0 1 0；0 0 0 1]，
则示波器显示质量1和2的速度时程两条曲线;作业：利用状态空间模块求解多输入输出系统
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