FX2N-1PG模块性能参数.docVIP

4．FX2N-1PG模块性能参数 表4-4 FX2N-1PG模块性能参数 项目 规格 驱动电源 ＋24伏：用于输入信号。 ＋5伏：用于内部控制。 脉冲输出电压范围：5～24伏，低于35mA或更少。 占用的I/O点数 一个FX2N-1PG模块占用8点输入或输出。 控制轴的数目 一个PLC最多可以控制8各独立的轴。 指令速度 当脉冲速度在10PPS～100KPPS时允许操作。 设置脉冲 0～±999.99 可以选择绝对位置规格或相对移动规格 可以在脉冲.Nm，mdeg和10-4inch之中选择指令单位。 可以为定位数据设置倍数100，101，102或103。 脉冲输出格式 可以选择前向和反向脉冲或带方向的脉冲。 集电极开路的晶体管输出5～24伏直流，20mA或更少。 外部I/O 为每一点提供光耦合隔离和LED操作指示。 3点输入：STOP,DOG,PGO#1 3点输出：FP,RP,CLR 与PLC的通讯 在FX2N-1PG模块中有16位RAM(无备用电池)缓存(BFM)#0到#31。 使用FROM/TO指令可以执行与PC之间的数据通讯。 当两个BFM合在一起可以处理32位数据。 5．16位RAM缓存(BFM)#0到#31的分配功能定义 说明：当FX2N-1PG模块的电源被切断时，BFM数据被清除。 当FX2N-1PG模块的电源被接通时，初始值输入BFM。 1）BFM #0：脉冲速率 设定范围：1到32767PLS/REV 这是放大器使电机旋转一圈所需的输入脉冲数目，它不一定是电机每一圈所产生的编码器脉冲数目。 2）BFM #2和BFM #1：进给速率 设定范围：1到999999um/R 这是电机旋转一圈的机器移动量。 3）BFM #3：参数设定。 ① b0到b1的内容设定含义如下 b1 b0 单元系统 备注 0 0 电机系统 以脉冲为单位 0 1 机器系统 以长度和角度为单位 1 0 复合系统 以长度和角度作为长度单位 以每秒脉冲数作为速度单位 1 1 ② b3到b2的内容无意义。 ③ b5到b4的内容设定含义如下 b5 b4 定位数据的倍数 0 0 100 0 1 101 1 0 102 1 1 103 举例： 当设置的位置(BFM#18和#17)的值是356并且BFM#3（b5，b4）是（1，1）时，实际位置（或移动距离）如下： 对于电机系统单位有 356×103＝356000（脉冲） 对于机器系统和复合系统单位有 356×103＝356000（um,mdeg, 10-4inch） ＝356（mm,deg, 10-1inch） ④ b7到b6的内容无意义。 ⑤ b8的内容决定脉冲输出的格式。 FX2N-1PG模块的脉冲输出端子FP和RP根据b8的设置（0或1）发生如下改变： 当b8＝0时，前向脉冲（FP）和反向脉冲（RP）⑥ b9的内容决定旋转方向 当b9＝0时，每有一个前向脉冲（FP），当前位置（CP））⑦ b10的内容决定原点返回方向，b11的内容无意义。 当b10＝0时，在返回原点的过程中当前位置（CP））⑧ b12的内容决定DOG输入的极性，b13的内容决定计数开始定时。 ⑨ b14的内容决定STOP输入的极性。 当b14＝0时，在输入合上时，停止操作。 当b14＝1时，在输入断开时，停止操作。 该极性更改仅对STOP有效。 ⑩ b15的内容决定STOP输入的模式。 当b15＝0时，在操作过程中，如果给出停止命令（由FX2N-1PG模块或PLC），该操作中断；随后当给出重启命令时，剩余距离继续被执行（走完剩余距离）。 当b15＝1时，剩余距离的操作将不被执行，而是执行下一个定位操作。 注意：BFM #3根据每位的0、1状态，向BFM #3写入16位H□□□□,应将b2，b3， b6， b7和 b11设置为0。 速度数据和定位数据的设置参考如下: 4）BFM #5和#4：最大速度Vmax 电机系统和复合系统：10到100000HZ 机器系统：1到15300 5）BFM #6：基速Vbia 电机系统和复合系统：0到100000HZ 机器系统：0到15300 这是启动时的基速。当FX2N-1PG模块和步进电机一起使用时，在考虑共振区和步进电机的自启动频率的情况下设置一个值。 6）BFM #8和#7：JOG速度VJOG 电机系统和复合系统：10到100000HZ 机器系统：0到15300 这是点进/点退（JOG+/JOG-）的速度。应在基速Vbia和最大速度Vmax之间设置一个值。 7）BFM #10和#9：原点返回速度（高速）VRT 电机系统和