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七、点的合成运动
7.1 图中的速度平行四边形有无错误？错在哪里？
v
a
O
v
e A
C vr
O
M
B C
v
r A B
R v
a
v
e D
(a) (b)
解：两图均有错误。正确的速度平行四边形如下图。
va vr
O
v
e A
C
v
r M
v
O a B
B C A
R
v
e
D
(a) 选A 销为动点，弧形滑杆BC 为动系。 (b) 选小环M 为动点，直角曲
杆OCD 为动系。
7.2 在下列各题中，试根据所给的条件选动点、动系，判别绝对运动、相对运动和牵
连运动的形式，并画出速度矢量图。
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