《基于CAN组网的深海中深孔钻机测控系统研制》毕业答辩.pptVIP

基于CAN组网的深海中深孔钻机测控系统研制 报告内容 课题的背景与意义 国内外研究现状与发展趋势 系统总体设计 主要研究内容 系统调试与海上现场应用 总结与展望 一：课题背景与意义 当今世界，陆地资源显得日益紧张，人们逐渐将目光由陆地转向资源丰富的海洋。 据《联合国海洋公约法》等相关法律明文规定向联合国海底管理局合理提出申请探索和开发国际公海的权利。 深海取样钻机目前已成为我国大洋勘探深海地质的重要工具之一。而深海钻机电子监控系统则在推动深海钻机由经验打钻向科学打钻的转变，实现安全高效，优质低耗的钻探等方面具有重要意义。 二：国内外现状 世界各地的科学家们开展了多次国际型大洋科学勘探计划。主要经历了3个阶段。 初试阶段：莫霍面钻探计划(Mohole) 第一阶段：深海钻探计划( DSDP) 第二阶段：国际海洋科学钻探计划( IPOD) 目前由美国研制的液压活塞取心器（HPC）和延伸式岩芯筒（SCB）可以说是世界上在深海地质取样技术领域中取样深度最深的，最长达300m。 国内外现状 目前，我国海洋取样钻探技术还处于发展阶段，无论是在理论研究，还是在深海地质调查，资源勘探等方面和发达国家间都存在着不少差距。在近五十年来，我国相关部门大力研究了多种取样技术，并研制出多种多样的深海地质取样器，逐步由表层勘探向深层地质岩心探取发展，逐渐拉小与世界发达国家在该技术领域的差距。 三：系统总体设计 系统功能要求 ●水下液压系统控制量：54个，设计为56个，备用2个； ●水下变压器强电上电和液压加载控制量： 2个，设计为 4个,备用2个； ● 水下电子系统控制量：9个，设计为17个，其中备用8个； ● 水下模拟量传感器量：8路，设计为 18路，其中备用10路； ● 水下脉冲信号检测量：5路，设计为 13路，其中备用8路； ● 钻机离底高度数字检测量： 1路，设计为 2路，其中备用1路； ● 水下罗经（陀螺）接口信号： 1路； ● 水下摄像机：4路（PAL视频） 四：主要研究内容 水下监控系统的硬件系统设计 水下监控系统的嵌入式软件设计 水上系统监控软件设计 系统调试，正式航次实际应用 水下监控系统的硬件系统设计 电源模块 水下主监控系统模块设计 主控制器模块电路 模拟量测量电路 数字量测量电路 外围继电器扩展系统 继电器驱动电路 摄像头，灯，高度计 寻址灯，通断处理 大功率继电器阀 水下监控软件设计 在进行水下嵌入式监控软件以及水上甲板监控软件设计之前，必须要定义和设计好一个简单明了，方便操作的通信协议，它的重要之处在于能直接影响到水下嵌入式监控软件以及水上甲板监控软件通信的有效性和实时性。 通信协议的设计以水下嵌入式软件的角度来看主要包括：上行数据帧协议和下行控制指令协议两部分。 水下监控软件设计主要包括系统初始化、数据采集处理、控制命令解析、串口通信、CAN通信等部分。 嵌入式软件总体设计 模拟/数字信号采集软件设计 CAN通信软件设计 总线通信的增加可能带来一个风险，就是系统稳定性的降低。为了解决这个风险，可采用定时反馈设计CAN软件设计。 甲板监控系统软件设计 上位机软件设计主要包括钻机主监控软件的设计和在线绝缘监测系统软件的设计两部分。甲板监控系统上位机软件的开发采用Visual Studio 2008作为开发工具，C#作为开发语言。界面图形仪表设计采用的是基于GDI+开发的.dll控件，视频图像控件采用的是VC++开发的.COM组件，即时曲线绘制控件采用的是开源的ZedGraph，后台数据库保存则采用的是本地桌面数据库Access。 监控界面设计