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弹性力学极坐标辛体系Hamilton 函数的守恒律1
1 2 1
朱炳麒 ,卓家寿 ,周建方
1 河海大学机电工程学院 江苏常州(213022)
2 河海大学土木工程学院 江苏南京(210098)
email:zhubq@
摘 要:由弹性力学的Hellinger-Reissner 变分原理,将极坐标问题导向辛体系,对极坐标辛
体系中Hamilton 函数的守恒性进行了研究,在径向和环向两种辛体系中分别得到了Hamilton
函数的守恒律,给出了守恒条件,丰富了弹性力学辛体系理论的内容,为弹性力学极坐标问
题的数值计算分析提供了一个判断依据。
关键词:弹性力学,Hellinger-Reissner 变分原理,极坐标,辛体系,Hamilton 函数,守恒律
1.引言
在分析力学中,当满足一定条件时,有动量守恒和Hamilton函数守恒等守恒定律,这些
守恒律在理论分析和工程实际问题的求解中均具有重要作用。文献[1]由弹性力学Lagrange
体系中的最小势能原理,采用Legendre变换,引入对偶变量,将弹性力学平面直角坐标问题
导向辛体系后,对广义动量和Hamilton函数的守恒进行了研究,得到了平面直角坐标辛体系
中的两个守恒律。本文则由Hellinger-Reissner变分原理,将弹性力学极坐标问题导向辛体系
后,对Hamilton函数的守恒性进行了研究,得到了极坐标辛体系中Hamilton函数的守恒律。
2.径向辛体系中Hamilton 函数及其守恒律
2.1 径向辛体系中Hamilton 函数和Hamilton 对偶方程
在弹性力学极坐标问题中,如图 1 所示的环扇形域
2
2
22
2
R
RRR
(R ≤ρ ≤R ,ϕ ≤ϕ ≤ϕ )是典型的求解区域,作变 R
1 2 1 2
换ξ ln ρ (即ρ eξ ),并记ξ ln R ,ξ ln R ,则
1 1 2 2
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