空间测量基础第二章坐标系统和时间系统.pptVIP

坐标系统和时间系统 内容提要 基本概念 天球坐标系 地球坐标系 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 坐标系转换 时间系统 §2.1　基本概念 一、地形面、大地水准面和参考椭球面与天球概念 1、地形面 地形面（Topography） 地球的自然表面 大地测量作业面 2、大地水准面 大地水准面（Geoid）是一个物理参考面，是地球的一个重力等位面 大地测量野外作业的基准面 3、参考椭球面 参考椭球面（Reference Ellipsoid）是一个几何或数学参考面，是一个与大地水准面非常接近的旋转椭球面 地球的数学表面,大地测量成果处理的依据面 4、天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50。 黄极；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点?n称北黄极，靠近南天极的交点?s称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点?。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。 二、坐标系的分类 空固系 天球参照系 坐标轴相对于宇宙中遥远天体固定不动 地固系 地球参照系 随着地球在空间中一同旋转 常用坐标系 空间直角坐标系（笛卡儿坐标系） 定义：坐标轴相互正交的坐标系被称为笛卡儿坐标系。三维笛卡尔坐标系也被称为空间直角坐标系。 原点：参考椭球中心 Z轴：地球自转轴 X轴：本初子午线与赤道交点 表示方法：X、Y、Z 特点：表达简单，但不直观，没有明确的高程概念 常用坐标系 大地坐标系（椭球坐标系） 定义：为了明确反映出点与地球之间的空间关系，建立了以大地基准为基础的坐标系称为大地坐标系，或椭球坐标系。 表示方法：大地经度B、大地纬度L、大地高H 特点：用大地高（从参考椭球面沿经过该点的法线量测至该点的距离）表示点的高程，但此高程可正可负，没有物理意义 常用坐标系 站心坐标系 在描述两点间的空间关系时，有时采用一种被称为站心坐标系的坐标系更为方便直观。 分类：站心直角坐标系、站心级坐标系 表示：N、E、U（短半轴N、E垂直于NU、天顶U），或R、A、EL（极距R、方位角A、高度角EL） 进行GPS观测时，常常采用GPS卫星相对于测站的高度角、方位角来描述其在空间中的方位 常用坐标系 平面坐标系（格网坐标系） 在工程测量和地图绘制中，要将球面坐标转换为平面坐标，采用“投影”的方法来实现。 表示方法：x,y（平面坐标系下的坐标） 投影方法：等角投影（正形投影）一般采用高斯正形投影 §2.2　天球坐标系 一、天球、天球坐标系 为了确定卫星、宇宙飞船等在宇宙空间的位置和飞行状态，首先需要确定一个在宇宙空间可视为不变的参考系。于是，假设以地球的质心为球心，半径无穷大的球存在于宇宙空间，天文学中称之为天球。 天球空间直角坐标系 坐标原点：地心M； X 轴：指向春分点； Z 轴：指向北天极； Y 轴：垂直XMZ轴， 并构成右手坐标系。 天球球面坐标系 坐标原点：地心M ； 赤经α：含天轴和春分点的天球子午面与过空间点S的天球子午面之间的夹角； 向径γ：原点M至空间点S的距离； 赤纬δ：原点M至空间点S的连线与天球赤道面之间的夹角 二、岁差和章动、协议天球坐标系 岁差和章动 地球自转轴指向在空间不断摆动。 岁差和章动 岁差是指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。在日月引力的共同影响下，使北天极绕黄北极以顺时针方向缓慢地旋转，从而使春分点在黄道上每年西移约50.371秒，其漂移周期大约为25800年。 岁差和章动 北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。其运动轨迹为一椭圆。该椭圆的半径为9.2″，周期为18.6年，这种周期性运动被称为章动。 三种天球坐标系 非惯性坐标系 惯性坐标系 协议天球坐