梯级水库优化调度的有后效性动态规划模型及应用.docVIP

梯级水库优化调度的有后效性动态规划模型及应用 第11卷第2期 2000年6月 水科学进展 ADVANCES1NWATERSC住NCE VoI.11.No.2 Jun..2000 文章编号:1001—6791(2000)02—0194—05 梯级水库优化调度的有后效性 动态规划模型及应用 j 梅亚东 丁卯7II .r-.vZtZ,J-S (武汉水科电力大学水资豫与河流工程系,期北武汉430072) 摘要:建立了梯级水库在洪水期间发电调度的优化模型,由于古有河道洪水演进方程,该模型成 为一类有后效性的动态规划模型.提出了两种新的解法——多堆动态规划近似解法与有后效性动 态规划逐扶逼近算法.实例研究表明:这两种解法可行,结果合理,特别是逐扶逼近算法计算更 快逮,是求解这类问题的有效的方法. 美量词:梯级水库;水库调度;动态规划戈小 中圈分类号:Tv2l3.4;O221.3文献标识码:A 梯级水库在洪水期优化调度应妥善处理防洪与发电矛盾,经济效益与防洪安全的矛盾.此 外,由于洪水涨落快,计算时段短,梯级电站间河槽调蓄作用对下游水库入库流量影响也不可 忽视.洪水期间梯级电站优化调度是水库调度和洪水演进相结合的问题.由于水流流动的滞后 性,导致所建立的数学模型不满足无后效性要求,不能直接应用动态规划法求解.本文即研究 这类有后效性动态规划模型的解法. 1数学模型建立 设梯级水库电站面临一场洪水过程,以若干个小时(如3h,1h等)为一个时段,将洪水过 程划分为丁个时段,时段初编号与时段编号一致.从上到下依次对水库编号1,2,…,J,水 流从水库i到水库+1的流达时间为小时,调度期长度≥:t.面临问题是在第一级水库入 l 库洪水过程及区间洪水过程已知条件下,制定梯级水库优化调度方式. 当发生中小洪水时,在满足各项防洪要求前提下,应利用梯级水库调洪库容,改变水量时 空分配,减少弃水或提高电站水头,增加梯级电站发电效益.以整个计算期梯级电站发电量最 大为优化准则.目标函数为 f maxE一gt;:gt;:KQH(1) …1—1 式中Q为第i电站第t时段平均发电流量;H为第i电站第f时段水头jK.为出力系数. 收稿日期:19981o-29;修订日期:1999—12-15 作者简介:梅亚东(1963-),男,湖北黄梅人.武汉水利电力大学水资源与河流工程系副教授.障土,主 要从事水资源与水电能源规划管理方面的研究 第2期梅亚东:梯级水库优化调度的有后效性动态规划模型及应用195 当发生较大洪水,泄洪已不可避免时,水库调度应突出防洪功能.以梯级水库动用的总调 洪库容最小为优化准则].目标函数为 rainmRx{Vn,V力,…,^,…,+1}(2) 式中为梯级水库在f时段初的总防洪库容. 约束条件包括: (1)水量平衡方程 V+一V+y(,—Q)i—l,2,…,If一1,2,…,T(3) I一(+q+1)/2i一1,2,…,If一1,2,…,丁(4) 式中,为第i个电站第f时段平均入库流量;Q为第i个电站第f时段平均出库流量;V为第 i个电站第f时段初水库蓄水量;啦为第电站第f时段初瞬时入库流量;y为单位换算系数. (2)河道洪水演进方程 q+】一∑Q.P,+H…i一2,…,tf—l,2,…,丁(5) 式中r1h1为第一1电站和第i电站间区间流量;为流系数;m为演算时段数. 考虑到出库流量Q卜1是时段平均流量,而区间流量q,卜1一及流量一是瞬时流量,因 此式(5)中P采用长办流系数.由式(5)知,对第i个电站而言,L与第—1个电站的 前m个时段出流量,,…,Q～有关.又由式(3)知,Q,与一,卜1 有关.余此类推.当给定时,在两个梯级水库情况下,是…,一～的函数. (3)库容限制 ≤+≤Vi一1,2,…,It一1,2,…,T(6) 式中为水库允许蓄水量上限;V为水库允许蓄水量下限. (4)泄流量限制 Q≤Q≤Qi—l,2,…,If—l,2,…,T(7) 式中Q.为水库泄流量上限,视情况可表示电站发电最大泄量或下游防洪要求的控制泄量(分 级)或水库泄洪能力;为水库泄流量下限,一般由综合利用要求定或发电要求定. (5)起调水位 V一Vi—l,2,…,J(8) 式中为起调水位(一般为汛限水位)对应的蓄水容积,已知. (6)发电流量与弃水流量 Q助一Q当K.Q日≤P0(9) P Qr一当KQ爿≥Pc;(10) 式中只为第i电站预想出力,它与电站水头H有关. 上述数学模型构成一个多维多阶段决策问题由于考虑梯级水库间水流演进问题,在水库 泄流量给定时,下级水库某一时刻蓄水状态不仅与同一时刻上游水库蓄水状态有关,而且与此 前一段时间所有上游水库蓄水状态有关.即状态转移不满足无后效性要求. 记第t时段系统初始时刻状态为 S一(…Vz,…,V)(11) 系统决策为. 196