第三章扭转变形z2学时.ppt

* * * * * * * * * n n Me Me ? x Me ? x T 为了保证左段轴的平衡，在nn截面上肯定存在一个反向内力偶的作用，这个内力偶称为该横截面上 扭矩（用T表示）。 Me x ? ? 取右侧为研究对象，其扭矩与取左侧为研究对象的数值相同但转向相反，作用面相对平行，为一对“作用力”和“反作用力”。 分析图示圆轴任一横截面 n—n上的内力。仍用 截面法。 在 n—n 截面处假想将轴截开，取左侧为研究对象。 2 、受扭圆轴中的内力性质分析及大小计算 （1）内力性质分析 右手螺旋法则：使卷曲右手的 四指转向与扭矩转向相同, 若大 拇指的指向离开横截面则该 扭矩为正; 反之为负。 扭矩正负符号的规定 + + n n Me Me ? x Me ? x T Me x ? T （2）扭矩的大小计算 * 扭转时横截面上的内力 右手螺旋法则 用平行于杆轴线的 x 坐标表示横截面的位置，用垂直于杆轴线的纵坐标表示横截面上的扭矩，从而绘制出表示扭矩与截面位置关系的图线，称为扭矩图。 x T 正值扭矩位于 x 轴上方 负值扭矩位于 x 轴下方 扭矩图及其作法 例题 : 作用在传动轴上的外力矩的大小分别为: MA=2kN.m , MB=3.5kN.m , MC=1kN.m , MD=0.5kN.m ,试作该轴 的扭矩图 . A B C D MA MB MC MD A B C D MA MB MC MD 解: 分别求出 AB , BC, CD 段任一横截面上的扭矩 A B C D MA MB MC MD AB段: ( 假设扭矩为正 ) 1 1 A MA T1 A B C D MA MB MC MD BC段: ( 假设扭矩为正 ) 2 2 A MA MB B T2 A B C D MA MB MC MD CD段: ( 假设扭矩为正 ) 3 3 D MD T3 A B C D MA MB MC MD T x 2 1.5 0.5 + + - §3-3 纯剪切 剪应变 剪切胡克定律 （一）薄壁圆筒（壁厚t＜δ＜r）扭转时的变形及受力特点分析 1、变形特点分析 m 圆周线形状、大小及间距均未变，各横截面绕轴线转过相应的角度。 m 各纵向线的尺寸、间距不变，但都同时倾斜了一个角度γ 。 m p q p q a a b b m p q p q a a1 b b1 2、受力特点分析及推论 薄壁圆筒受扭时，其横截面和包含轴线的纵向截面上无轴向外力，也即无正应力存在。 薄壁圆筒受扭时，各纵向线倾斜相同的角度，因此薄壁圆 筒截面上各点的剪应力都相等。 薄壁圆筒受扭时，各横截面上都有扭矩作用，因此产生扭矩 　的只能是截面上的剪应力τ。 （二）纯剪切 剪应变 剪切虎克定律 1、纯剪切 受扭构件的横截面上只有剪应力而没有正应力。 2、剪应变及剪应力互等定理 γ τ τ′ （1）剪应变（γ） 单元体在剪应力的作用下，原来的 直角将发生微小的改变，直角的改 变量γ即为剪应变。 单元体：用相邻两个横截面和纵向面自圆筒中取出边长分别为dx、dy和t的正六面体。 dx dy （2）剪应力互等定理 为保持平衡，在单元体的两个相互垂直的截面上，剪应力同时存在，且大小相等，方向同时指向或背离两个截面的交线。 即 x y z (τtdy)dx + (τ′tdx)dy = 0 3、剪切虎克定律 τρ τ γ （纯剪切试验） 当剪应力不超过材料的剪切比例 极限时，剪应力与剪应变成正比。 即 其中G是材料的剪切弹性模量（切变模量） 注解： 对比拉伸变形中的胡克定律 单位：MPa GPa 对各向同性材料 * §3-4 圆轴扭转时横截面上的剪应力分布规律及强度和刚度计算 一、利用几何关系求剪应变分布规律 分析圆轴扭转时横截面上的应力需要考虑三方面的关系：一是变形几何关系；二是应力应变关系（物理关系）；三是静力平衡关系。 试验现象 轴表面的纵向线ab变形后仍近似为直线，只是倾斜一个角度γ； 圆周线形状、大小、间距不变，只是绕轴线旋转了不同的角度。 圆轴扭转的平面假设： 圆轴受扭前的各横截面，变形后仍保持为平面，且大小、形状及间距不变。 推论：圆轴扭转时横截面尚不存在正应力，只有剪应力，方向与所在半径垂直(在横截面内)，与扭矩T转向一致。 m m m m n n dx φ γ a b m m n n dx x x a b o γ §3-4 圆轴扭转时横截面上的剪应力分布规律及强度计算 m m m m n n dx φ γ a b m m n n dx x x a b o γ 推论----变形几何关系 其中 则 在横截面nn上，距离中心o为ρ的任一点，其对应的剪应变为 注解： 单位长度扭转角，用 表示。对于同一截面各点， 是常