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第一章:结构设计中的静力学平衡。
刚体:受力情况下保持形状和大小不变的物体。
外力作用下物体视为刚体的情况:
①研究物体受力与运动关系时;②由平衡条件求解物体所受外力时。
作用效应 - 外效应(运动效应),内效应(变形效应)
平面力系:汇交力系,平行力系,平面一般力系
二力杆平衡【二力平衡定律/公理】
一个刚体受两个力的作用平衡,则此二力等值、反向、共线。
三力平衡汇交定理:若缸体在三个力作用下处于平衡状态,且其中二力的作用线相交于一点,则第三个力的作用线必须通过同一点。
合力矩定理 平面力系的合力对平面内任一点的力矩等于各分力对同一点力矩的代数和。
力偶:大小相等、方向相反、不共线的两个相互平行的力。
力偶矩的特点
1、力偶是基本力矢量,只能用力偶平衡;
2、力偶对平面内任意点之力矩代数和等于力偶矩;3、等效力偶:保持力偶矩大小及转向不变,任意改变力和力偶臂的大小,力偶作用不变。
4、力偶可在其作用平面内,任意转动或移动,作用效果不变。
力的平移定理
一个力可以平行于其作用线移到任意点,但必须附加一个力偶,这个力偶的矩等于原力对新作用点之矩,则其作用效果不变。 推论:一个力可以分解为同一作用平面内的一个力偶和一个力,反之作用于同一平面内的一个力和一个力偶,也可以合成为一个力。
常见约束及其约束反力 1、柔软约束2、光滑面约束3、固定铰链约束 4、活动铰链约束5、固定端约束;
第二章:机械工程常用材料及钢的热处理
四个阶段 应力-应变曲线
弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩阶段
三个极限
弹性极限 δp
屈服极限 δs δ0.2
强度极限 δb
强度:材料抵抗破坏(失效)的能力
在静应力作用下,机械零件的失效形式
主要是塑性屈服 和 脆性断裂 。
刚度:材料抵抗弹性变形的能力
塑性:材料破坏时,遗留变形的大小
断后伸长率δ δ5%为塑性材料
δ5%为脆性材料
硬度:材料表面抵抗局部变形的能力
一般材料硬度上升,强度和耐磨性上升,塑性下降。
压入法测试—布氏硬度HBW
洛氏硬度HRC、
维氏硬度HV;影响力学性能的因素
0、杂质元素:硅、锰-有益元素;硫、磷-有害元素
1、含碳量:含碳量上升,强度和硬度上升 ,但塑性下降。
2、合金元素:加入某些合金元素,可提高和改善其综合力学性能,并获得某些特殊的物理和化学性能。
3、温度: 低温:强度上升,塑性和冲击韧性下降;高温条件下相反。
4、热处理工艺: 改变钢的强度、硬度、塑性、韧性等力学性能。
钢铁材料(黑色金属)
1、碳钢 含碳2.11%以下的铁碳合金、少量杂质
按碳质量分数wC分类:低碳钢(《0.25%) 铆钉、螺钉、连杆、渗碳零件等。
中碳钢(0.25%~0.6%) 齿轮、轴、蜗杆、丝杠、连接件等。
高碳钢(0.6%) 弹簧、工具、模具等。
按质量等级分类(S、P的质量分数控制):
普通碳素钢、优质碳素钢、高级优质碳素钢(A、B、C、D )
按质量和用途分类:
普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、碳素工具钢
(1)普通碳素结构钢—主要保证力学性能
牌号: Q+数字(屈服强度数值Mpa)
一般不需热处理。多用于一般用途,生产过程中对质量控制无特殊规定。
Q195、Q215、Q235钢的含碳量低,焊接性、塑性、韧性好,有一定强度,常轧制成薄板、钢筋等,或制造普通铆钉、螺钉、螺母等零件。
Q255、Q275钢的含碳量比上述高点,故其强度较高,塑性、韧性较好,可进行焊接。通常轧制成形钢、钢板作结构件以及制造简单机械的连杆、齿轮、联轴节和销子等零件。;
(2)优质碳素结构钢—要求保证化学成分和力学性能
牌号: 两位数字(碳的质量分数的万倍)
在生产过程中需特别控制质量,一般要经过热处理提高力学性能。
10、20冷冲压性与焊接性好,可作冲压件和焊接件,经适当热处理(如渗碳)后也可制造轴、销等零件;30、40、45、50经热处理后,可获得良好的综合力学性能,用来制造齿轮、轴类、套筒等零件。55、60、65钢热处理后具有高的弹性极限,常用来制作弹簧。
(3)碳素工具钢 牌号: T+数字(碳的质量分数的千倍)
碳素工具钢经热处理后具有高硬度,用于制造各种要求高硬度和高耐磨性(碳的质量分数一般大于0.7%)的工具,如量具、刀具、模具等。如T8,T12A。
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