面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究.ppt

初始排污权定价机机制研究 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 答辩人：刘宇轩 导师：刘虎 答辩时间：2015年1月6日  选题背景及意义 国内外研究现状 研究目标 研究内容 技术路线 论文特色及创新点 研究进度计划  目录 1 2 3 4 5 6 7 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 选题背景及意义 近年来我国自然灾害频繁发生，严重危及人民生命和财产安全。 在这一严峻和形势下，我国的航空应急救援体系建设在近年来得到了国家、航空工业和民航业的高度重视。 直升机应急救援基础薄弱，救援直升机数量不足，缺乏展开训练的条件。 直升机应急救援训练灾难环境难以复现，环境复杂危险，成本高昂。 常规飞行训练设备无法满足救援训练的需要。 国内外研究现状 国内外研究现状 1.直升机应急救援训练概况2.典型应急救援任务概念建模3.典型灾情虚拟训练环境构建4.仿真训练虚拟环境交互技术 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 国内外研究现状 国内外研究现状——直升机应急救援训练概况 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 国外相当重视相关专业救援人员的专业技能培训，建立了相应的专业培训体系： 美国联邦应急管理署（FEMA）在全国范围内设立了三个应急培训中心 应对紧急突发事件而开发的先进灾难处理仿真（ADMS）训练系统 国外在危险或难以复现的任务训练方面大多采用仿真技术进行训练，注重环境模拟的真实性、仿真模拟训练任务的协同处理以及任务和敌人的“多样性”。 对于直升机机组的协同训练与任务训练，国外也开展了大量的研究： 欧洲航空安全局（European Aviation Safety Agency，简称EASA）发布的直升机地面模拟训练设备标准（JAR-FSTD H）中对多个机组成员的任务模拟器有专门的FNPT（飞行及导航程序训练器）定级下的MCC级，专门用于多名机组成员的座舱合作操作训练； 欧直公司在研究机组任务时，除了专门研发飞行模拟器用于飞行机组成员的飞行仿真任务研究，还研究开发一种用于模拟全体机组方案的任务模拟器。 国内外研究现状 国内外研究现状——直升机应急救援训练概况 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 我国应急救援训练体系建设还未建立，应急救援训练不系统，国内缺乏一套有效的应急救援仿真训练系统。我国应急救援训练还处在起步阶段，训练体系还未建立，整体水平急待完善，应急救援训练表现出多主体、少联合、不系统、专业化程度低的特点，有关应急部门的模拟演练也是各自为战，缺乏统一的规划和指导。 国内己经对地震救援等紧急情况虚拟仿真进行了相关研究，包括各紧急情况下虚拟仿真应急救援培训系统的场景模型的建立、任务设定以及训练记录评价与回放等方面，在国家地震紧急救援训练基地建有虚拟仿真馆，虚拟仿真了地震现场场景，给培训者身临其境的感觉，但该系统没有设置虚拟任务训练仿真内容，只能给训练人员直观的情境感受，并不能就虚拟现场进行地震应急救援仿真训练。目前，国内仍未有一个较完整的整合各项关键技术的直升机应急救援仿真训练系统。 国内外研究现状 国内外研究现状——典型应急救援任务概念建模 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 任务空间概念模型是对现实世界军事知识的第一层抽象，它以一种独立于仿真实现的方式描述特定任务相关的作战行动、实体、交互和关系。 许多学者采用统一建模语言UML针对具体问题进行了概念建模研究。其他通用建模语言也可用于概念建模，Van der Zee 提出利用Petri网、事件图和UML对象模型进行概念建模[6]。Robinson[7, 8]应用过程流程图，Ryan和Heavey[9]则对模拟活动图进行了概念建模研究。国内装备指挥技术学院的张海波基于SysML（System Modeling Language）进行了应急空间军事任务概念建模[10]。BPMN和IDEF1X是另外两种可用于概念建模的语言。这些建模语言各有特点，UML是一种面向对象的建模语言；BPMN体现的是面向过程的思想；IDEF1X则更多地具有面向数据的特点。 何晓晔和KARAG?Z N A针对通用建模语言在概念建模过程中存在的问题，分别提出了专用的建模语言MSCML[5]和KAMA[11]。无论是通用的建模语言，还是针对任务空间概念建模开发的专用建模语言，都只是一种建模语言，而不是一种建模方法。常用的建模方法有面向过程法和面向对象法，以及二者结合之后形成的面向实体法。 国内外研究现状 国内外研究现状——典型灾情虚拟训练环境构建 面向直升机应急救援仿真训练的环境构建技术研究 大地