气动机械手设计设计任务书).docVIP

江西蓝天学院 本科生毕业设计（论文）任务书 （工科及部分理科专业使用） 题 目： 气动机械手设计 系 别： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 孙玉宝 起讫日期： 指导教师： 吴 炜 职称： 系主任： 陈凌 审核日期： 说 明 毕业设计任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下达到学生。 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。 本任务书在毕业设计（论文）完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计（论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。 毕业设计（论文）的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 原始数据 横向移动400mm，纵向移动300mm，定位精度0.5mm，最大工作宽度800mm，臂最大中心高500mm，工件重量小于5kg。 能够实现5kg重量工件传送，传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作，且动作顺序、速度可调。用气动驱动，PLC控制。 技术要求 装卸、调整方便； 结构简单，工作安全可靠； 设计合理，尽量使用标准件以便降低制造成本； 用PLC对机械手进行控制。 工作要求 要求完成一个二自由度气动机械手设计，包括总体设计，气动机械手结构设计，气动系统设计、计算，PLC控制系统设计。 设计图样全部用AutoCAD软件绘制，总的绘图量达2张A0以上。 毕业设计（论文）图纸内容及张数 总体装配图1张； 气动系统原理图1张； 零件图若干张； PLC程序梯形图1张。 三、毕业设计（论文）实物内容及要求 四、毕业设计（论文）进度计划 序号 各阶段工作内容 起讫日期 备 注 五、主要参考资料 六、毕业（论文）设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见） 第一、二周 （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第三、四周 （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第五、六周 （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第七、八周 （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第九、十周 （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十一、十二周 （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十三、十四周 （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 七、其他（学生提交） 1．开题报告1份 2．外文资料译文1份（1000字以上，并附资料复印件） 3．论文1份（5000字以上） 指 导 教 师： 系 负 责 人： 学生开始执行 任务书日期： 学 生 姓 名：