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中职汽车维修专业汽车底盘构造与维修(主编张立飞、赵健 北理工版)课件:模块二 汽车传动系统11.ppt
2.6 驱动桥
2.6.3差速器
差速器是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴,并在必要时允许两侧半轴和驱动轮以不同转速旋转。如图2-119所示。
差速器按其工作特性可分为普通齿轮式差速器、防滑差速器两大类。
1.普通齿轮式差速器的结构及工作原理
(1)结构行星锥齿轮差速器图2 - 120所示,由四个行星锥齿轮、十字轴、两个半轴锥齿轮、差速器壳、球面垫片组成。装配关系如图2-121所示。
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图2-119差速器的作用
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图2-120行星锥齿轮差速器
1、5-半差速器壳;2-半轴锥齿轮;3-行星锥齿轮球形垫片;4-行星锥齿轮; 6-半轴锥齿轮推力垫片;7-十字轴;8, 9, 10-主减速器齿轮
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图2-121普通齿轮式差速器的装配关系
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2.6 驱动桥
(2)工作原理
1)差速原理如图2-122所示,行星齿轮轴与差速器壳连为一体,由主减速器从动齿轮驱动,为主动件,设其转速为n。两个半轴齿轮为从动件,设其转速分别为 和 。 a.b两点是行星齿轮与两个半轴齿轮的啮合点,。点为行星齿轮的中心。
在汽车转弯或两侧车轮有滑移趋势时,行星齿轮即发生自转,使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动,行星锥齿轮差速器的运动特性方程式:
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图2-122行星锥齿轮差速器转矩分配示意图
1、2-半轴齿轮;3-差速器壳体(图中未画出); 4-行星齿轮;5-行星齿轮轴
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2.6 驱动桥
说明:①两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的2倍,而与行星齿轮自转速度无关。
②当一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的2倍。
③当差速器壳转速为零时,若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮以相同的转速反向转动。
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2.6 驱动桥
2)转矩分配原理设主减速器传至差速器壳的转矩为M,两半轴齿轮的转矩分别为M1和M2。
不起差速作用时,行星齿轮无自转,即 。(Mo为行星齿轮自转时,内孔和背面所受的摩擦力矩),行星齿轮像一等臂杠杆,均衡地将转矩Mo平均分配给两半轴齿轮,即M0=M1=M/2。
差速器起作用时(即 ),行星齿轮自转,所受到的摩擦力矩M0与自转方向相反。
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2.6 驱动桥
2.防滑差速器
为了提高汽车通过坏路面的能力,可采用防滑差速器。当汽车某一侧驱动轮发生滑转时,差速器的差速作用即被锁止,并将大部分或全部转矩分配给未滑转的驱动轮,充分利用未滑转车轮与地面之间的附着力,以产生足够的牵引力。
汽车上常用的防滑差速器有强制锁止式和自锁式两大类。
(1)强制锁止式防滑差速器。图2-123为奔驰20026A型汽车强制锁止式差速器。差速锁由牙嵌式接合器和气压操纵机构两部分组成。固定接合套26用花键与差速器壳24连接,并用弹性挡圈27轴向定位。滑动接合套28用花键与半轴29连接,可沿轴向滑动。
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图2-123奔驰20026A型汽车强制锁止式差速器结构示意图
1-凸缘;2-油封;3, 6, 16-轴承;4-调整隔圈;5-主减速器主动锥齿轮; 7-调整垫片;8-主减速器壳;9-挡油盘;10-桥壳;11-半轴;12-带挡油盘的调整螺母;13-轴承盖;14-定位销;15-机油槽;17-差速器壳;18 , 44-推力垫圈; 19-半轴齿轮;20-主减速器从动齿轮;21-锁板;22-衬套;23 , 42-螺栓24-差速器壳 25-调整螺母;26-固定接合套;27-弹性挡圈;28-滑动接合套;29-半轴;30-气管接头;31-带密封圈的活塞;32-差速锁指示灯开关;33-调整螺钉及锁紧螺母; 34-缸盖;35-缸体;36-拨叉轴;37-拨叉;38-弹簧;39-导轴;40-行星齿轮; 41-密封圈;43-十字轴;45-轴承座;46-螺母
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2.6 驱动桥
当汽车在好路面上行驶时,接合器的固定接合套26与滑动接合套28不嵌合,即处于分离状态,此时相当于普通行星锥齿轮差速器。
当汽车通过坏路面时,通过驾驶员的操纵,压缩空气由进气管接头30进入气动活塞左腔,推动活塞右移,并经调整螺钉33和拨叉轴36,推动拨叉37压缩复位弹簧38右移,从而拨动滑动接合套28右移与固定接合套26接合,将半轴与差速器壳连成一体,差速器被锁止而不起差速作用。这时,驱动桥输入的转矩可全部分配给好路面上的驱动轮。
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2.6 驱动桥
(2)摩擦片式自锁差速器。摩擦片式自锁差速器是在普通行星锥齿轮差速器的基础上。在半轴齿轮背面与差速器壳之间加装一组摩擦片,用以增大差速器的内部摩擦阻力。
摩擦片式自锁差速器的结构如图2-124所示。
十字轴由
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