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H、集散控制系统发展新趋势 1、网络系统的功能增强,而且朝着开放、标准化方向发展。 2、中小型集散控制系统有较大发展。现场总线技术的发展和PLC的发展更促进了各集散控制系统制造商推出中小型集散控制系统。 3、 电控、仪表与计算机(Electrical Instrumentation Computer,EIC)“机电一体化”将导致各公司的兼并,EIC集成已是大势所趋。 4、软件与人机界面更加丰富。集散系统已经采用实时多用户、多任务操作系统。配备先进控制软件的新型集散系统将可以实现适应控制、解耦控制、优化控制和智能控制。 5、系统集成化。集散控制系统作为CIMS(计算机集成化制造系统)的基础,是其系统集成的主要组成部分,成为提高企业综合效益的重要途径。 6、以因特网(Internet)、内联网、局域网、控制网或现场总线为通信网络框架结构的一种更开放、更分散、集成度更高的分布式计算机控制网络正在迅速发展,相应的控制理论和控制方法也将得到新的发展。 1.2.3 控制系统对网络的要求: 1、控制网络的通信系统应具有开放性(指协议、标准公开,遵循相同标准的设备可互连并实现数据的交互)。开放是指对相关标准的一致性、公开性,强调对标准的共识与遵从,一个开放系统,是指它可以与世界上任何地方遵守相同标准的其他设备或系统连接,通信协议一致公开,各不同厂家的设备之间可实现信息交换,用户可按自己的需要和考虑,把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统,通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。 2、控制网络中的控制设备应具有互操作性(指互连设备间的信息传输)与互用性(指设备的相互替换)。 互可操作性,是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通;而互用则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可实现相互替换。 3、控制网络应满足系统的时序、实时性及有效性要求。 4、控制网络应具有对现场环境的适应性。工作在生产现场前端,作为工厂网络底层的现场总线,专为现场环境而设计的,可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现供电与通信,并可满足本质安全防爆要求等。 1.3 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 1.3.1 企业网络系统的层次结构 网络连接结构划分:底层控制网(Infranet)、企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)。 网络功能结构划分:企业资源规划层(ERP)、制造执行层(MES)、现场控制层(FCS)。 ERP Intranet Infranet Internet MES FCS 1.3.2 网络层次功能 A、系统功能图 B、 功能层次的网络类型 1.3.3 控制网络与上层网络的连接方式 1、采用专用网关完成不同通信协议的转换,将控制网段或DCS连接到以太网上。 2、将以太网卡和现场总线网卡置入工控机中的PCI插槽,再PC机内实现数据交换。 3、将WEB服务器直接置入PLC或现场控制设备内,借助WEB服务器和通用浏览工具实现数据信息的动态交互。 (a)网关连接 (b) PCI连接 (d)综合应用系统举例 (e)综合应用实例 * 第1章 绪 论 数据通信与网络 合肥工业大学电气学院 李奇越 liqiyue@mail.ustc.edu.cn * 基本要求: 掌握各类数据通信基础知识及控制网络的基本概念,让了解数据通信的基本原理和过程,熟悉数据通信设备;掌握数据通信协议的核心内容和计算机网络的模型,了解研发及应用控制网络的一般过程。 和其它课程的联系和分工: 前续课程是《微机原理与接口技术》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》。 教材: 阳宪惠,《工业数据通信与控制网络》,清华大学出版社 成绩: 作业撰写(15%)+实验分析报告(5%)+出勤率(10%)+期中考试(30%)+期末考试(40%) 第1章 绪 论 1.1 工业数据通信与控制网络概述 1.2 网络集成式控制系统 1.3 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 工业控制网络实例1 控制系统总体设计实例2 CAN总线节点控制器 1.1 工业数据通信与控制网络概述 1.1.1 控制网络与现场总线 控制网络:将多个分散在生产现场,具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点,采用公开、规范的通信协议,以现场总线作为通信连接的纽带,将现场控制设备连接成可相互传递信息,共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 现场总线:
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