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可编程控制器技术 主讲:赵瑾 南京师范大学电气与自动化工程学院 第一篇 第一篇 电气控制技术 补充内容:顺序控制系统简介 顺序控制系统的定义 顺序控制系统的组成 一、顺序控制系统 自动控制系统按被控变量的时间顺序可分为两大类: l、?连续控制系统 特点:时间特性为连续量。 反馈控制系统为这类系统的主流,包括定值控制系统、随动控制系统等。 2、断续控制系统(顺序控制系统) 特点:时间特性为离散量。 以顺序控制为主流,包括时间顺序控制系统,逻辑顺序控制系统和条件顺序控制系统等。 顺序控制系统的种类 (1) 时间顺序控制系统:固定时间程序的控制系统,以执行时间为依据,每个设备的运行或停止与时间有关。例如:物料的输送过程;交通控制系统等。 (2) 逻辑顺序控制系统按照逻辑先后顺序执行操作指令,与时间无严格的关系。例如批量控制的反应釜。 (3) 条件顺序控制系统是以执行操作指令的条件是否满足为依据,当条件满足时,相应的操作就被执行,不满足时将执行另外操作。典型的例子是电梯控制系统。 二、顺序控制系统的组成 (1)控制器:接受控制输入信号,按一定的控制算法运算后,输出控制信号到执行机构。 (2)输入接口:实现输入信号的电平转换; (3)输出接口:实现输出信号的功率转换; (4)检出检测器:检出或检测被控对象的状态信息; (5)显示报警装置:显示系统的输入、输出、状态、报警等信息,便于了解过程运行状态和对过程的操作、调试事故处理等。 第一节 电器的功能、分类和工作原理 一、电器的功能 电器是一种能根据外界的信号(机械力、 电动力和其它物理量)和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气元件或设备。 二、电器的分类 三、电磁式电器的基本原理 低压电器中大部分为电磁式电器,其基本组成: (1)检测部分——电磁机构 (2)执行部分——触头系统 吸引线圈的作用是将电能转换为磁能,即产生磁通; 衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合。 通入直流电的线圈称直流线圈。 通入交流电的线圈称交流线圈。 触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头。 原始状态时(即线圈未通电)断开,线圈通电后闭合的触头叫常开触头; 原始状态闭合,线圈通电后断开的触头叫常闭触头(线圈断电后所有触头复原)。 第二节 电气控制中常用电器 一、低压隔离器 1.刀开关 操纵手柄、触刀、触刀插座和绝缘底板等组成。 2.组合开关 组合开关也是一种刀开关,不过它的刀片是转动式的。 二、熔断器 1.熔断器的工作原理和保护特性 熔断器广泛用于供电线路和电气设备的短路保护。熔断器由熔体和安装熔体的熔断管(或座)等部分组成。 2.常用熔断器的种类及技术数据 (1)额定电压 (2)额定电流 (3)极限分断能力 3.熔断器的选择 熔断器的额定电压应大于或等于实际电路工作电压。 熔断器额定电流: (1)If N≥I 照明电路 If N为熔体的额定电流,I 为电路的工作电流。 (2) IfN≥(1.5~2.5)IN 单台异步电动机 IN为电动机的额定电流。 (3)IfN≥(1.5~2.5)INmax+∑IN 多台异步电动机 IN max为容量最大的一台电动机的额定电流。 (4)应使上一级(供电干线)熔断器的熔体额定电流比下一级(供电支线)大1~2个级差。 三、控制继电器 继电器是一种根据某种输入信号的变化,使其自身的执行机构动作的自动控制电器。 它具有输入电路(又称感应元件)和输出电路(又称执行元件)。 (一)电磁式继电器 1.电流继电器 电流继电器的线圈串于被测电路中,根据电流的变化而动作。 (1)欠电流继电器 线圈中通以30%~65%的额定电流时继电器吸合,当线圈中的电流降至额定电流的10%~20%时继电器释放。 (2)过电流继电器 直流过电流继电器的吸合值为70%~300%额定电流,交流过电流继电器的吸合值为110%~400%额定电流。 2.电压继电器 电压继电器反映的是电压信号。电压继电器的线圈并接于被测电路。 当电路电压减小到某一整定值(30%~50%UN)以下时,欠电压继电器释放。 当电路电压超过到某一整定值(105%~120%UN)时,过电压继电器吸合。 3.中间继电器 中间继电器实质上是电压继电器,只是触头数量多(一般有8对),容量也大,起到中间放大(触头数目和电流容量)的作用。 4.电磁式继电器的选择 电磁式继电器主要包
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