第1篇1 导航概论.pptVIP

无线电导航原理与系统 第1章 导航概论 1.1 概述 1.2 无线电导航的基本知识 1.8 无线电导航的应用及发展历史 一、导航的来源 导航来源于人类交通和军事活动对方位或位置识别的需求，其目的是要解决“我现在在哪里？”和“我向哪里去？”这类基本定位和引导问题。 在远古时代，人们利用地形地物作参照物或者通过观察太阳和星体的方位，作为到达目的地的方法或手段。 为了克服天气和能见度的限制，后来陆续出现了指南车、计里鼓和磁罗盘等最初的导航装置，此时对导航的要求主要还是辨别方向。 相传公元前约2600年，涿鹿大战中，黄帝部落发明了指南车 有记载最早的用来指示方向的一种机械导航装置，主要采用差动齿轮的传动原理，无论车体如何行进，都可根据车轮的转动，由车上木人指示出固定方向（南向）。 记里鼓车是中国古代的一种距离测量装置，它同样利用齿轮机的差动原理，通过对所行进的路程进行计数，实现“记里车行一里路，车上木人击鼓，行十里路，车上木人击镯”的目的。 大约公元前一千年，天文星历导航开始应用。 公元前580－500年希腊哲学家毕达哥拉斯和公元前504－450年帕梅尼德斯（Parmenides），在科学上得出了地球是球形的结论 公元前276－195年由埃拉托斯特尼（Eratosthenes）确定了地球的大小。 公元前150－100年，著名天文学家喜帕恰斯（Hipparkhos）提出了用地理纬度和经度来表示地球上某点位置的方法，由此建立了近代天文导航的基础。 公元27－97年间，我国就已有关于地磁指南工具的记载。 1569年，荷兰发明家格哈德·鱼雷默出版了世界海图。 1601年英国人约翰·托普出版了海员历。1731年，六分仪在英国问世。 1761年，英国钟表匠John Harrison发明了第一台航海表。至此，海运导航得到了快速发展，原始的推算导航仪器出现并得到初步应用，海员们通过测量船体的速度增量并进行外推来确定自己的位置，这成为后来惯性导航技术（inertial navigation）的理论基础。 早期的导航活动来源于人们当时所掌握的地磁现象、天文知识、惯性技术等知识，导航精度比较低下，应用的范围也仅限于陆路和海上交通，对于早期海上船舰的航行安全起到了至关重要的作用，推动了经济的发展，对战争具有重要的辅助作用。 从19世纪末到20世纪初，无线电技术开始用于导航中的计时器校准和方位测量，由此进入了无线电导航时代，翻开了导航史上的崭新一页。 二、无线电导航的发明及特点 19世纪末，无线电测向技术正式应用于船舶导航 随着无线电技术的迅猛发展，无线电导航的概念逐步建立，无线电导航设备和系统也逐步完善。 二战以来，对导航的需求不断提高，使导航的功能从主要提供运载体的航向转变为主要提供位置信息。 导航己经发展成一门专业的技术，形成了较为完备的科学体系，并成为航空、航海和陆路交通可以完全依赖及必须依赖的技术手段。 最初和主要形式是在地面台（站）上为船舶和飞机进行导航 20世纪80年代开始，由于卫星导航的发展及应用，以及其他新型导航方式的出现，开辟了无线电导航的一个新的应用领域，进入了以卫星导航为主要形式的精密导航时代。 无线电导航的特点 受外界条件（如昼夜、季节、气象等）的限制较小； 测量导航参数的精度较高，测量速度快； 系统体积小、质量轻，可靠性高； 系统价廉经济，易于推广和流行。 第1章 导航概论 1.1 概述 1.2 无线电导航的基本知识 1.8 无线电导航的应用及发展历史 1.2 无线电导航的基本知识 1.2.1 无线电导航的定义、任务及系统分类 1.2.2 导航基本参量和术语 1.2.3 无线电导航系统的性能及技术指标 一、导航与导航系统的定义与任务 1、导航（navigation）是引导运载体按既定航线航行的整个引导过程。 “引导由导航系统或设备为运载体的操纵者提供必要的导航参量。 控制是操纵者根据导航参量，酌情实施对运载体进行航行控制。 2、导航系统 导航系统 （Navigation System）是实施导航的专用设备组合式设备的统称。 导航系统侧重于实现特定导航功能的设备组合体，组合体内的各部分都必须按特定的协同方式工作才能实现系统功能 导航设备一般是指导航系统中某一相对独立部分的型号产品，或实现某一导航功能的单机。 3、 无线电导航 利用无线电技术对运载体航行的全部（或部分）过程实施导航，称为无线电导航。能够完成全部或部分无线电导航功能（或任务）的技术装置组合称为无线电导航系统或设备。置于地面、船舰或已知运动轨迹的卫星上，为其他用户提供导航定位功能的无线电导航系统或设备，称为无线电导航台（站）。 4、航空无线电导航的基本任务 航路导航系统：完成航线导航任务的系统； 着陆引导系统：完成进场着陆引进的导航系统