单片机课程设计---步进电机控制.docVIP

编号 (xx大学) 课程设计（论文） 相关资料 题目： 步进电机控制 学院 专业 学生姓名 指导教师 二〇 年 月 目录 第1章 概述 2 第2章 设计内容的介绍 3 2.1步进电机原理 3 2.2设计目标 3 第3章 设计思路 具体内容 5 3.1设计思路 5 3.2总体设计框图及电路原理图 5 3.3单片机及其最小系统 5 3.4 按键电路 6 3.5 步进电机状态显示电路 6 3.6 步进电机驱动电路 6 第四章 程序设计 8 4.1 程序设计思路 8 4.2程序设计流程图 8 4.3 主程序设计 9 4.4 子程序设计 9 第五章 总结 10 参考文献 11 第1章 概述 步进电机是一种广泛应用于工业机械的数字控制的机电执行元件。为实现系统可靠性通用性，可维护性以及性价比最优，根据系统功能要求及步进电机的应用环境，将系统功能划分为软硬件，从而实现基于8051单片机的四相步进电机的控制系统，包括起停，正反转，换档。 随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来, 步进电机的应用得到大大提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器，打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置。此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日剧增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强、价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的 技术和充足的资源。 本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。2.1步进电机原理 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2所示： （a） （b） （c） 图2.1 步进电机的工作方式时序图 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生,其基本原理作用如下: (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D-A,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 2.2设计目标 第3章 设计思路与具体内容 3.13.2总体设计框图及电路原理图 总体设计框图如图3.1所示。 图3.1 总体设计框图 3.3单片机及其最小系统 图3.2 按键电路 图3.3 步进电机的驱动电路 第四章 程序设计 图.1 程序流程图 4.3 主程序设计 #include reg51.h #define uint unsigned int sbit k1=P3^4; //启动开关 sbit k2=P3^5; //换向开关 sbit s2=P3^2; //加速按钮 sbit s3=P3^3; //减速按钮 unit speed,count,r1,i,t,k; main() {k=0; t=0; r1=0x11 ; speed=0; count=1; TMOD=0x01; ET0=1; EA=1; EX0=1; EX1=1; TH0=0xcf; TL0=0x2c; if（s2==0) {if(speed3) speed=speed+1; for(i=0;i30;i++); } if(s3==0）