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四点智能位置检测装置控制系统设计 毕业论文
本科毕业论文
题目 四点智能位置检测装置控制系统设计四点智能位置检测装置控制系统设计Based on the design of single-chip wireless remote control car
Abstract
The wireless remote control car using AT89S52 MCU as control core, 315MHz wireless transmitter and receiver to receive the control signal of the remote control, and signal rapid processing, convert the PWM signal to DC voltage control of DC motor. The wireless remote control car functions as follows: the case of obstructions within 20 meters of wireless remote control: forward, backward, accelerate, decelerate, turn left, turn right, speed gear selection
Keyword：single-chip microcomputer Wireless remote control PMW
目录
中文摘要…………………………………………………………………2
英文摘要…………………………………………………………………3
绪论 课题背景和意义………………………………………5-6
设计说明…………………………………………………………6
2.1 设计任务………………………………………………………6
2.2 系统原理………………………………………………………6
2.3 方案设计………………………………………………………6
2.3.1 车体的设计………………………………………………6-7
2.3.2 控制器模块选择………………………………………7-12
2.3.3 遥控模块…………………………………………………12
2.3.3.1 RF无线接收模块J04V……………………………12-14
2.3.3.2 解码芯片PT2272…………………………………14-17
2.3.3.3 无线遥控接收电路设计…………………………17-19
2.3.3.4 RF无线发射模块F05V……………………………19-21
2.3.3.5 PT2262编码解码芯片……………………………21-24
2.3.3.6 无线遥控发射电路设计…………………………24-26
2.3.4 电机驱动模块选择………………………………………26
2.3.4.1 L298N工作原理………………………………………26
2.3.4.2 L298N引脚及定义…………………………………26-28
2.3.4.3 电机驱动与控制电路……………………………28-29
2.3.5 电源模块…………………………………………………29
第3章 软件设计……………………………………………………29-49
结论……………………………………………………………………50
致谢……………………………………………………………………51
第一章 绪论
课题背景和意义：
随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机，电冰箱，视屏监控系统，电视会议系统，工业智能控制系统等多种领域都有应用。
无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦查，反恐，防暴，防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景，使其成为一个重要的研究热点。无线遥控小车具有体积小，成本低，生存能力强，运动灵活等特点。由于其应用场合特殊，所以特别要求这类小车重量轻，体积小，能耗低，实时性好，操作使用可靠。本设计基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路，采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速。遥控小车的结构体为三轮，后轮分别采用两个直流电机，前轮为自己做的一个万向轮，采用PWM技术实现小车速度和转向的控制，通过调节PWM的占空比来实现电机转速的调节。无线遥控模块可用多种方式实现，如：红外遥控，超声波遥控，无线电遥控等等。我这里采用是无线电遥控。
我国的无线遥控小车研究开发
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