正交变换及其推广毕业论文.docVIP

正交变换及其推广 摘 要 本文介绍了线性变换、欧氏空间,标准正交基、正交矩阵的概念,正交变换的定义及其性质,然后讨论了推广后的线性变换的定义及其性质,最后讨论了利用正交变换将重积分转化为定积分的问题,以及正交变换在泰勒公式中的应用,让数学来服务于生活. 关键词 欧氏空间、标准正交基、正交矩阵、正交变换 Orthogonal transformation and its extension Abstract This paper introduces the linear transformation, Euclidean space, standard orthogonal basis, the concept of orthogonal matrix, orthogonal transformation definition and nature, and then discusses the promotion after linear transformation of the definition and nature, finally discusses the use of orthogonal transform the integral into problem of definite integral, and orthogonal transform in the application of Taylor formula, to make mathematics to serve the life. Key words Euclidean space, standard orthogonal basis, orthogonal matrix, orthogonal transformation.. 0 引言 正交变换是欧氏空间中一类相当重要的线性变换,即是保持向量的内积不变的变换,正是因为它有这一特征,使正交变换在高等数学中起着重要的作用.另外重积分是数学分析的重点,但是重积分的计算存在很大技术上的困难,在理论上一般采取变量代换求解,但变量代换选择要用的替换随意性很大,难度也大,因此使用起来比较困难,利用正交变换的某些理论解决某些重积分问题会比较简便且颇有成效. 1 预备知识 在欧氏空间的线性变换中,正交变换是一个很重要的线性变换,为进一步研究和推广这个变换,先给出关于线性变换和正交变换的预备知识. 1.1 线性变换 线性空间到自身的映射通常称为的一个变换. 定义1 线性空间的一个变换称为线性变换,如果对于中任意元素和数域中任意数,都有 , . 例1 设是数域上的线性空间,取定,对于任意,定义： . 容易验证,是的一个线性变换.这个线性变换叫做的一个位似. 特别,当时,对任意,有,是到的恒等变换或叫做单位变换. 当时,是的零变换,记为. 1.2 欧氏空间 定义2 设是实数域上的一线性空间,在上定义了一个二元实函数,称为内积,记作,它具有以下性质： ①; ②; ③; ④,当且仅当时. 这里,,,是中任意的向量,是任意实数,这样的线性空间称为欧几里得空间（Euclid）（简称欧氏空间）. 例2 在里,对于任意向量 , , 规定. 不难验证,这样也作成一个欧氏空间. 1.3 标准正交基 定义3 欧氏空间的一组非零的向量,如果它们两两正交,就称为一正交向量组. 定义4 在维欧氏空间中,由个向量组成的正交向量组称为正交基；由单位向量组成的正交基称为标准正交基. 例3 , 是的标准正交基,因为 , . 例4 在欧氏空间中, 构成的一个标准正交基. 1.4 正交矩阵 级实数矩阵称为正交矩阵,如果. 定理1 维欧氏空间一个标准正交基到另一个标准正交基的过渡矩阵是一个正交矩阵. 2 正交变换及其性质 2.1 正交变换 定义5 欧氏空间的线性变换称为正交变换,如果他保持向量的内积不变,即对于任意的,都有 . 正交变换具有一些重要的基本性质： 因为两个非零向量的夹角由内积完全决定,于是由定义知,正交变换也保持夹角不变.确切地说,如果是一个正交变换,是向量与的夹角,是向量与的夹角,, ,那么 . 定理2 设是一个维欧氏空间,是的一个线性变换,如果是正交变换,那么把的任意一个标准正交基仍旧变成的一个标准正交基.反过来,如果把的某一标准正交基仍旧变成的一个标准正交基,那么是的一个正交变换. 定理3 维欧氏空间的一个正交变换关于的任意正交基的矩阵是一个正交矩阵,反过来,如果的一个线性变换关于某一正交基的矩阵是正交矩阵,那么是一个正交变换.