毕业设计----电梯PLC控制系统.docVIP

1 引言 随着城市建设进程不断加快,高层建筑越来越多,电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分。传统的控制系统采用的继电器逻辑控制,由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐渐被淘汰。可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。本设计采用PLC 控制变频器调速系统具有一定的代表性和新颖性[1]。[2]。 1.1 电梯概述 电梯属于垂直提升运输设备，起源于我国古代农业和建筑的原始提升工具。在1889年，美国奥梯斯升降机公司推出了世界第一部以电动机为动力的升降机，这才开始出现了名副其实的电梯随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求[3]。 当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。 世界上有名的几家电梯公司，诸如:美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51%。其中，奥梯斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业[]。 目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。 目前，我国已引进转化了发达国家的先进技术标准，已成为国际标准化组织ISO/TC178电梯、自动扶梯和自动人行道技术委员会的正式成员。我国电梯已形成了设计制造、安装调试、维修保养一条龙服务的一个完整的行业，维持着全国30万台在用电梯的正常运行，新装电梯年销售额超过了100亿人民币。我国电梯行业，正在走向法规化，加速步入世界先进行列[]。 几十年来，电梯的控制从早期的继电器控制系统及单板机控制系统发展到现在的下列几种控制系统。 1电梯的PLC控制 PLC是可编程控制器的简称，它是一种用于自动控制的专用微机，实质上属于微机控制方式 2．单片机控制 单片机型计算机尽管其功能在不断加强，但利用它实现电梯控制时无论在接口、计算速度等方面均有软硬件资源不足的问题。利用多个单片机分别构成互相独立的子系统，或多个单片机构成并行处理系统，仍然不能适应较复杂的控制算法和故障诊断的要求，它不如多片微机可以根据系统要求随意扩展，使系统达到最佳化。 3单微机控制 整个电梯的操作系统采用一个CPU构成小系统，例如奥的斯公司的ELEVONIC/MP2、MP3系统采用INTEL8085CPU,迅达公司的MICONIC B采用了MC4500(ICU)等，这些产品都具有系统设计最佳化、经过长期工业上的检验而工艺质量稳定等优点，从而提高了电梯的控制性能和运行可靠性。 4多微机控制 由于微型计算机技术的迅速发展，其体积小、价格低、功能多、灵活性高等优点，是得其应用的范围越来越广。现在多微机并行处理的控制系统在国外也已普遍得到推广。因为它具有电梯系统中单微机无法实现的许多功能，电梯控制系统的多微机化也日渐受到人们的重视[]。  可编程控制器（PLC）简介可编程序控制器( Programmable Logic Controller),简称PLC。是微机技术与继电器常规控制概念相结合的产物，是一种工业控制用的专用计算机[4]。其定义为：可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作的面向的用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计[]。.1 可编程序控制器的产生 20世纪60年代末，随着数字电路的发展和小型计算机的出现，人们开始设想用小型计算机替代传统的继电接触器来实现工业生产的自动控制。美国通用汽车公司（GM）为了适应生产工艺的不断更新和汽车产品不断变化的需要，向传统的汽车生产设备的控制方法挑战，增强企业在汽车制造工业中的竞争力，于1968年公开提出汽车生产流水线控制系统的10项技术要求，并在社会上公开招标。这10项技术的要求是： （1）编程简单方便，可在现场修改程序； （2）配件维护方便，最好是插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制柜