毕业设计---关于机械手的设计方案.docVIP

毕业设计书 类　别： 机电一体化 专 业： 机电一体化工程技术 班 级： JJ0803 姓 名： 毕业设计题目：工业机械手的应用1绪论 4 1.1机械手的概述 4 1.1.1 机械手的简介 4 1.1.2 机械手的发展 4 1.2 气动机械手的的发展状况 5 2 可编程控制器 7 2.1 可编程控制器的系统组成 7 2.2 可编程控制器的工作原理 9 2.3 SIEMENS S7-300可编程控制器 9 3 机械手总体方案的设计 11 3.1 机械手的工作过程及控制要求 11 3.1.1 机械手的基本结构 11 3.1.2 机械手的控制要求 13 3.3 机械手软件的选择 14 4 系统硬件的设计 15 4.1气动伺服阀 15 4.2 气动执行机构的应用及选择 15 4.2.1 执行气缸 15 4.2.2 执行气爪 17 4.3 低速电机的选型 18 4.3.1低速电机结构原理与应用 18 4.3.2低速电机选型 19 4.4 光电开关 20 4.4.1 光电开关的工作原理 20 4.4.2 光电开关的分类 21 4.4.3 光电开关的特点 22 4.4.4光电开关的选型 23 4.5 PLC模块的选型 23 5 PLC程序的设计与调试 25 致 谢 27 参考文献 28 1绪论 1.1机械手的概述 1.1.1 机械手的简介 机械手是模仿