毕业设计---数字式直流电机调速控制系统设计.docVIP

四川大学网络教育学院学生学生实习考核表 学 生 填 写 实 习 学 生 姓 名 性别 学号 专 业 层次 联系电话 实习时间 年 月 日至 年 月 日共 天 学 生 实 习 单 位 单位全称 邮编 单位地址 电话 实习单位综合评语 对学生实习计划的安排及实际执行情况，学生实习的工作态度、实习内容等方面的审核意见 负责人（签章） 　　　 单位（公章） 年 月 日 校 外 学 习 中 心 评 语 对学生实习的工作表现，实习计划的安排及实际执行情况，毕业实习报告的规范性、完整性、真实性等方面进行综合考核 负责人（签章） 年 月 日 教 师 评 语 对学生毕业实习题目及实习内容的选择与本专业培养目标的联系性，毕业实习报告的规范性、完整性、撰写质量、学识水平以及所学专业知识的综合运用及专业实践技能的提高等方面的综合评价意见 评阅教师（签章） 年 月 日 四川大学网络教育学院 毕 业 实 习 报 告 实 习 题 目： 学 生 姓 名： 专 业： 层 次： 年 级： 实习起止时间： 年 月 日至 年 月 日 实 习 单 位： 完成交稿时间： 年 月 日 数字式直流电机调速控制系统设计 摘 要 在高度现代化的今天，现代电力电子技术，计算机技术，现代控制理论的发展，促进了直流调速技术的进步，使之成为目前活跃的调速技术。长期以来，直流电动机因为其具有调节转速灵活、方法简单、控制性能好等特点，应用在越来越多的领域中。 本设计是以单片机STC12C5A60S2和L298控制的直流电机脉宽调制（PWM）调速系统。主要介绍了用单片机软件实现PWM调整电机转速的基本方法，给出了程序流程图和Keil-C51程序。硬件电路实现了对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及电机速度的实时显示。 以单片机为控制核心的直流电机调速系统，采用了数字化的速度给定与测速，扩大了调速范围，提高了速度控制精度。由于许多功能都是由软件来完成的，所以使硬件得以简化，故障率比较小。单片机以数字信号来工作，其控制手段方便灵活，抗干扰能力强。 关键词:单片机；脉宽调制；直流电机；LCD显示  Abstract At a height of the modernization of today, the development of modern power electronics, computer and modern control theory promotes the progress of DC speed regulation technology. For a long time, DC motor has made them to be used in many areas because of its neatly adjust, easy method and its control performance is very good. A kind of speed regulation system of Pulse Width Modulation (PWM) for DC motor composed of microcontroller STC12C5A60S2 andL298 was designed. The basic methods of PWM regulating DC motor speed are explained. Programs in KeilC51 and program flow chart are presented. Clockwise and anticlockwise rotation, quick s