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湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题认识新朋友课型新授教学目标知识目标:认识机器人并了解机器人的发展与未来。技能目标:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。情感目标:培养学生对机器操作的兴趣重点难点重点:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。难点:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程(包括教学内容的安排和学法)一、课堂引入在机器人游园会上,我们见到了各式各样的机器人,有直立行走的人形机器人,有四肢运动的机器狗,还有多足运动的机器人昆虫,以及各种形状和结构的轮式运动机器人,你想知道机器人在游园会中的表现吗?本课,我们将了解什么是智能机器人,智能机器人有什么特点,了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面,并与新伙伴一起参加比赛。二、新课教学 1.问题研究——智能机器人的特点(1)每个机器人的动力都来源于电池,如果没有电池,机器人就不能正常工作。(2)各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛,它们的所有动作都离不开“声、光、电”。(3)每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面(1)双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。(2)单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境界面。3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面(1)在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。(2)在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。(3)在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区,可以添加各种实体。(4)在环境编辑区中添加声源。(5)在环境编辑区中添加光源。4.参加比赛——迈出第一步步骤1:双击桌面上的图表,进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。步骤2:在左侧模块中选择“执行器模块库”,把“直行”模块拖到流程图编辑区,放在“主程序”模块的下方,使其以流程线与“主程序”模块连接。步骤3:右击“直行”模块,打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整,一个是速度,一个是时间。我们把速度选到100,把时间选在1秒钟。步骤4:在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中,与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。步骤5:单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。步骤6:单击仿真环境左下角的“运行”按钮,出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中,单击鼠标,机器人开始运行程序。步骤7:如果需要修改程序或调整数据,在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮,即可返回流程图编辑区。步骤8:执行“文件”下的“保存”命令,弹出“保存”对话框,单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮,在弹出的文件夹列表中,选择要保存到的文件夹,在“文件名”框中输入“直行”,单击“保存”按钮完成程序的保存小结你有什么收获?板书设计认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面(1)在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。(2)在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。(3)在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区,可以添加各种实体。(4)在环境编辑区中添加声源。(5)在环境编辑区中添加光源。作业课内完成本课任务课外P11创昨天教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题无脚走天下课型新授教学目标1.知识目标:学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。2.技能目标:学会让机器人画弧线。3、情感目标:通过学习用弧线画苹果,增加对机器人学习的兴趣。重点难点重点:学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。难点:学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程(包括教学内容的安排和学法)一、课堂引入上节课我们通过了一个简单的赛跑项目,学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用,进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。在机器人游园会上,大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下,能不能参加比赛。二、新课教学 1.机器人转圆圈:让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。2.问题研究——从简单问题出发当左右两个驱动轮的速度相同时,机器人是怎样运动的?我们先做一个实验。步骤1:双击桌面上的图标,进入VJC1.5流程图编辑区。步骤2:在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块,拖入流程图编辑区。步骤3:用鼠标右击“启动电机”模块,打开“启动电机模块”对话框,将左右电机的功率调成一样大小。步骤4:加入“延时等待”模块,用鼠标右击“延时等待”模
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