毕业设计调研报告---全自动吸尘器核心控制电路设计.docVIP

毕业论文（调研报告） 题 目_全自动吸尘器核心控制电路设计 目 录 摘要 1 前言 2 第一章智能吸尘器的历史 3 第二章智能机器人的研究现状 4 2.1国外现状 4 2.1.1日本产吸尘器 4 2.1.2澳大利亚的V4吸尘机器人 4 2.1.3瑞士三叶虫吸尘器 5 2.1.4美国伦巴(Roomba)吸尘器 5 2.1.5 LG电子“Roboking” 6 2.2国内现状 6 第三章吸尘器的未来 8 结论 9 参考文献 11 摘要 本文对智能吸尘器的过去、现状和未来作了比较详细的讨论，介绍了智能吸尘器的发展历史、智能吸尘器的发展、以及智能吸尘器的未来展望。 首先介绍了智能吸尘器的诞生历史背景，随着现代化生活的快节奏发展，人们越来越期望能把自己从繁杂的家务劳动中解脱出来，以便有更多的时间和精力节省出来做其他工作。 其次介绍了国内外的著名的智能吸尘器品牌及其功能特性。 最后是对智能吸尘器的未来的展望。从目前国内外研究现状来看，现在的智能吸尘器产品虽然有些已相当不错，但离令人“完全满意”还有些距离，还有很多工作可以做。 关键词：智能吸尘器、三叶虫、Roboking、DSP控制器。 前言 近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力。随着社会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来。由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人,它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁,因此具有广阔的市场前景。本文针对清洁机器人,就国内外研究现状及其关键技术进行了介绍,并对吸尘机器人近期发展中的若干问题进行了探讨。 自主吸尘机器人是自动进行房间地面清洁的家庭服务机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究开始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。 随着现代化生活的快节奏发展，人们越来越期望能把自己从繁杂的家务劳动中解脱出来，以便有更多的时间和精力节省出来做其他工作。智能吸尘器便在这种背景下应运而生。智能吸尘器能将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合来，实现家庭、宾馆及写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁，因此具有广泛的市场前景，近年来已受到国内外的普遍重视，成为服务机器人的一个新的研究方向。 由于智能吸尘器融合了移动机器人技术和吸尘器技术两大领域，这种技术背景和应用特点决定了其基本结构为：控制部分、驱动部分、传感部分、吸尘部分和电源部分等。 第一章智能吸尘器的历史 随着科学技术的进步，家用电器也正朝智能化方向发展。吸尘器的发展已经历了两代，它们分别是传统的大量使用的有缆式手动推动地刷吸尘器和无缆式以高能电池为动力的吸尘器，如日本的松下(National)可充电式吸尘器。该吸尘器以镍氢电池为动力，并用直流无刷电机取代交流串激吸尘电机，因整机体积小、重量轻、安全可靠而特别适合老人与小孩操作，上市一年来，受到用户好评(该机在日本获设计金奖)。但它仍然需要人工推动地刷来吸尘，如何设计一个自动吸尘器，一直是人们追求的目标。 近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力。随着社会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来。由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人,它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁,因此具有广阔的市场前景。 依莱克斯公司花了十几年时间于2000年研制出全自动吸尘器。并在各种国际博览会上亮相。澳大利亚的Floor Botics公司于2001—09也研制出了智能吸尘机器人，并在日本东京展会上展出。2002年我国海尔、日本和英国也推出此类机器人产品。 第二章智能机器人的研究现状 2.1国外现状 目前在欧美日等发达国家,吸尘机器人开发较早,应用范围也较广,近两年来,已经开发出多种面向市场的智能吸尘机器人。 2.1.1日本产吸尘器 日本某公司在2002年上半年推出了家庭用吸尘器机器人的试制机[1]。该机器人可以根据房间的形状、地板状况、垃圾量进行自动清扫,工作时,首先会沿房间四周走一圈记忆房间形状,然后,在避开障碍物的同时以纵、横向方式来回移动进行清洁,清洁工作完成后会自动停止。该吸尘器机器人配备有50个传感器,可一边自动行走一边进行清扫。它利用光及超声波的测距传感器、感压传感器来避开障碍物;内置有回转