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章节名称：矩阵的运算 教学目的与要求：了解矩阵的定义并掌握矩阵的运算 重点：矩阵的运算 难点：矩阵的乘法运算 授课内容： 第五章 矩阵 §5.1 矩阵的运算 矩阵的定义 设是一个数域，是中的个数，由这些数排成一个表格称为数域上的一个行列矩阵，简称矩阵，其中是行数，称为它的列数，是它的元素.常用表示矩阵，或 矩阵相等：行、列相等且对应元素完全相同. 矩阵的运算 1.矩阵的加法 定义：设，，矩阵称为矩阵的和，记作. 注意：只有当的行、列相同时，才有意义. 例：，，则. 加法运算满足以下运算性质： 交换律：； 结合律：； 元素为0的矩阵称为零矩阵，记作，； 设，矩阵称为的负矩阵，记作，. 定义矩阵的减法：，故 2.矩阵的数乘 定义：设，矩阵称为的数量乘积，简称数乘，记作. 注：用数，是指去乘的每一个元素，这与用数乘以一个行列式是有区别的. 5） 6） 7） 8） 以下两种运算的一个重要特例是数列的运算 数列称为上的一个元数列，， 和号的性质：（∑） ①. ； ②. .（交换次序） 证明： 二元运算（加、乘、数乘） 一元运算（转置、伴随、逆） ①. ； ②. 3.矩阵的乘法： 设，，矩阵，其中的第行的元素与列的对应元素乘积的和，即 注：只有当才有意义，且的行数相同，的列数相同. 例：. 关于乘法运算，以下几点要注意： 矩阵的乘法不满足交换律：即. 当没有意义； 时，虽然有意义，但阶矩阵，而阶矩阵； 当时，阶矩阵，但也不一定相等. 如： 矩阵的乘法不满足消去律，即当，未必有. 例如：，但是. 两个非零矩阵的乘积可能是个零矩阵，即当时，可能. 例： 满足结合律： 设，都是矩阵 ，其中， ，则的第列元素为 ，的第列元素为 矩阵的乘法对加法满足分配律，以及与数乘： 4.单位矩阵：（，类似“1”的作用） 主对角线上的元素全是1，而其它全为0的阶方阵，记作. 显然，，当阶方阵时，. ，只要前一个的列=后一个的行，则可依次相乘. 特别的，阶方阵，. 设，则 若，则 5.矩阵的转置 定义：设，把的行变为列所得的矩阵 称为的转置，记作. 满足以下规律： 1）； 2）； 3）； 4） （穿脱原理） 证明：都是矩阵 又， 列即位于列，. 列的对应元素乘积之和 2）、4）可推广到多个： 章节名称：可逆矩阵及矩阵乘积的行列式 教学目的与要求：了解并掌握矩阵可逆的判别方法，并会求可逆矩阵的逆矩阵，掌握矩阵乘积的行列式 重点：矩阵可逆的判别方法，矩阵乘积的行列式 难点：矩阵乘积的行列式的有关证明 授课内容： § 5.2 可逆矩阵、矩阵乘积的行列式 可逆矩阵 已定义矩阵的加、减、乘法，是否可以定义矩阵的除法？ 若为数域，.（逆） 定义：设是数域上的一个阶矩阵，若存在上阶矩阵，使，则叫做一个可逆矩阵（或非奇异矩阵），而叫作的逆矩阵. 若可逆，则的逆矩阵是唯一的。，则 ，故记. 例：是可逆矩阵， 性质： （1）若可逆，则可逆，且. 证明：的逆矩阵. （2）若阶可逆矩阵，则也可逆，且. 证明： 推广到有限多个：阶可逆矩阵，则也可逆，且 （3）可逆，则也可逆，且. 证明： 注意：并非每个阶矩阵都可逆，例如：. 矩阵可逆的条件及其求法 1.伴随矩阵的定义： ，（矩阵的行列式） 设在行列式的代数余子式（）. 矩阵称为的伴随矩阵，记作. 2.矩阵可逆的条件： 定理：阶方阵可逆非退化，即，此时. 证明：：若可逆，则存在，使. 可逆矩阵的逆矩阵的求法 1.初等变换法： 可逆，（对施行行变换） 右乘得， 先作矩阵， 或，右乘得，（列），. 初等矩阵 1.定义：由单位矩阵经过一次初等变换而得到的矩阵称为初等矩阵. 列 列 ①. 列 ②. 列 列 ③. 2.性质： （1）初等矩阵都可逆，且逆矩阵仍为初等矩阵. （2）初等矩阵的转置仍为初等矩阵. 定理：设是矩阵，用阶初等矩阵左乘相当于对作相应的初等行变换；用阶初等矩阵右乘相当于对作相应的初等列变换，即 证明： 引理5.2.1：设对矩阵施行一个初等变换后，得到矩阵，那么可逆可逆. 证明：由题意可知，为初等矩阵. 可逆 ，而可逆，可逆，可逆. 定理5.2.2：一个矩阵总可以通过初等变换化为以下形式的一个矩阵 ，其中是阶单位阵，表示零矩阵，为的秩. 当为方阵时，是对角矩阵. 推论：经过初等变换化为单位阵. 证明： 则至少有一排元素全为零不可逆不可逆. 定理5.2.3：可写成初等矩阵的乘积. 证明：，即，使 . . 定理5.2.4：. 例1：. 解： 课堂练习：. 例2：解下列矩阵方程，. 解： 注：. 2.利用行列式的性质求逆矩阵（计算伴随矩阵） 阶矩阵 ， ， . 其中是行列式