第3章 滤波器的设计.ppt

测试信号处理 机械工业出版社 目 录 第１章　测试信号处理的理论基础 第２章　离散傅里叶变换 第３章　数字滤波器的设计 第４章　离散随机信号的特征描述及其估计 第５章　功率谱估计 第６章　维纳滤波器和卡尔曼滤波器 第７章　自适应滤波器 第８章　小波变换 第９章　信号测试技术 第３章　数字滤波器的设计 3.1 　引言 3.2 　时域离散信号与时域离散系统 3.3 　序列傅里叶变换 3.4 　序列的z变换 3.1 引言 滤波器能够滤除信号中一些不必要的频率成分。也就是说，滤波就是改变输入信号的中所含频率分量的相对比例，它是信号处理的主要内容之一。模拟滤波器具有成熟的设计方法，这里不作详细介绍。数字滤波器与模拟滤波器的不同是实现方式。数字滤波是采用数值运算的方法达到滤波目的，可以按照一定的算法编写软件，通过计算机实现滤波；也可以按照算法选用硬件组成专用计算机实现滤波；另外目前已研制出各种专用数字信号处理芯片，可以很方便地实现一个数字滤波器。 3.1 引言 数字滤波器具有高精度、高稳定性、可采用超大规模集成电路、体积小、重量轻、实现灵活且不要求阻抗匹配等优点。因此数字滤波器在很多方面优于模拟滤波器。 数字滤波器和模拟滤波器一样，从频率响应分类可以划分成低通、高通、带通和带阻等滤波器，当然还有其它一些按照具体技术要求提出的滤波器。这里需要说明的是由于序列的傅立叶变换具有以2π为周期的周期性，滤波器的特性也具有这一周期性，各种滤波器的幅度特性示意图如图3-1所示。由图可见，低通通带处于0或2π整数倍频率附近；高通通带处于π的奇数倍频率附近。 数字滤波器按单位脉冲响应长度可分成无限脉冲响应滤波器和有限脉冲响应滤波器两类，分别称为IIR滤波器和FIR滤波器；按照滤波器的实现方法可以分成递归滤波器和非递归滤波器两类。当然一般情况下递归滤波器对应IIR滤波器，非递归滤波器对应FIR滤波器。 数字滤波器可用N阶差分方程 来描述，相应的系统函数为 滤波器的设计任务就是根据预先规定的技术指标，找到一组系数，使其滤波器的性能满足技术指标。如果找到了，剩下的问题就是设计一个具体的网络结构去实现它。 滤波器的技术指标可以在频域也可以在时域给出，但通常是在频域给出。图3-1所示的是一些理想滤波器的幅度特性，是非因果的，我们只能设计一个因果滤波器尽量逼近它，通常只要满足给定的指标就可以了。一个实际滤波器的幅度特性在通带中允许有一定的波动，阻带衰减大于给定的衰减，且在通带阻带之间允许有一定宽度的过渡带。图3-2示出了一个低通滤波器的幅频特性。 通带频率范围是,在通带中要求,称为通带上限频率或称滤波器截止频率。频率范围称为阻带，在阻带内要求称为阻带下限频率。频率在和之间称为过渡带，一般要求在过渡带幅度特性单调下降。通带内衰减（波动）和阻带内衰减（波动）通常用dB表示。对于图3-2，令 （3-3) （3-4） ,式中 称为滤波器相位频率特性，一般选频滤波器对 没有要求。但要求具有线性相位特性时，设计时要考虑满足 （ 为时延常数）。 3.1 无限长单位脉冲响应IIR数字滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯（Butterworth）滤波器、切比雪夫（Chebyshev）滤波器、椭圆（Cauer）滤波器、贝塞尔（Bessel）滤波器等，他们都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。这些典型的滤波器各有特点，例如巴特沃斯滤波器具有单调下降的幅度特性，切比雪夫滤波器的通带内或阻带内有波动，提高了滤波器的选择性，贝塞尔滤波器通带内有较好的线性相位特性。 根据以上特点只要选定一种类型，就可以用相应的设计公式或曲线图表，按规定的技术指标设计出模拟滤波器的传输函数。为了利用模拟滤波器这些成熟的理论和设计方法，设计数字滤波器可以按技术要求设计一个模拟滤波器 ,再按一定的转换关系，将 转换成数字滤波器的 。这样问题就变成了如何将s平面上的 转换成z平面上的数字滤波器 。 为了保证转换后的仍满足技术要求，必须