现场总线控制系统在电厂中应用的动力与障碍1.docVIP

现场总线控制系统在电厂中应用的动力与障碍一、引言??? 随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展，数字化作为一种趋势正从工业生产过程的决策层、管理层、监控层和控制层一直渗透到现场设备。现场总线的出现，使数字通信技术迅速占领工业过程控制系统中模拟量信号的最后一块领地。一种全数字化的、全开放式的、可互操作的新型控制系统——现场总线控制系统正在向我们走来。现场总线控制系统的出现代表了工业自动化领域中一个新纪元的开始，并将对该领域的发展产生深远的影响。??? 50年前，过程控制系统采用3~15psi的气动信号标准，即所谓的第一代过程控制体系结构(PCS)。到了60年代，4~20mA模拟信号的广泛应用，促成了第二代过程控制体系结构(ACS)。70年代前后，数字计算机进入过程控制领域，出现了集中控制，即第三代过程控制体系结构(CCS)。进入80年代后，由于微处理机的广泛应用而产生了分散控制系统，即第四代过程控制体系结构(DCS)。目前在工业生产中广泛应用的DCS系统采用了分散式的体系结构，专利型的网络支撑和模拟式的现场信号。尽管它克服了CCS系统结构复杂、可靠性和实时性差等缺点，但由于其专利通信网络的封闭性和现场模拟信号传输的局限性，使得人们不得不重新审视DCS体系结构的合理性。随着各种智能传感器、变送器和执行器的出现，数字化到现场、控制功能到现场、设备管理到现场的呼声日益增高，一种新的过程控制系统体系结构——现场总线控制系统FCS已经呈现在我们面前。二、现场总线控制系统的分类??? 现场总线控制系统作为第五代过程控制体系结构目前还处在发展骱段，各种不同的现场总线控制系统层出不穷，其系统结构形态各异，有的是按照现场总线体系结构的概念设计的新型控制系统，有的是在现有的DCS系统上扩充了现场总线的功能。为了便于讨论，我们将重点放在监控级、控制级和现场级。监控级之上的管理级、决策级等不予考虑。因此我们可以把FCS分为三类：一类是由现场设备和人机接口组成的两层结构的FCS；另一类是由现场设备、控制站和人机接口组成的三层结构的FCS；还有一类是由DCS扩充了现场总线接口模件所构成的FCS。??? 1．具有两层结构的FCS??? 具有两层结构的FCS如图1所示。它是由现场设备和人机接口两部分组成的。现场设备包括符合现场总线通信协议的各种智能仪表。例如，现场总线变送器、转换器、执行器和分析仪表等。由于系统中没有单独的控制器，系统的控制功能全部由现场设备完成。例如，常规的P1D控制算法可以在现场总线变送器或执行器中实现。人机接口设备一般有运行员操作站和工程师工作站。运行员操作站或工程师工作站通过位于机内的现场总线接口卡和现场总线与现场设备交换信息，人机接口之间的或与更高层设备之间的信息交换，通过高速以太网HSE实现。高速以太网上还可以连接需要高速通信的现场设备，例如可编程逻辑控制器PLC等。低速现场总线还可以通过网关连接到高速现场总线上，通过高速现场总线与人机接口设备或其他高层设备交换信息。??? 这种现场总线控制系统的结构适合于控制规模相对较小、控制回路相对独立、不需要复杂协调控制功能的生产过程。在这种情况下，由现场设备所提供的控制功能即可以满足要求。因此在系统结构上取消了传统意义上的控制站，控制站的控制功能下放到现场，简化了系统结构。但带来的问题是不便于处理控制回路之间的协调问题，一种解决办法是将协调控制功能放在运行员操作站或者其他高层计算机上实现；另一种解决办法是在现场总线接口卡上实现部分协调控制功能。??? 2．具有三层结构的FCS??? 具有三层结构的FCS如图2所示。它由现场设备、控制站和人机接口三层所组成。其中现场设备包括各种符合现场总线通信协议的智能传感器、变送器、执行器、转换器和分析仪表等；控制站可以完成基本控制功能或协调控制功能，执行各种控制算法；人机接口包括：运行员操作站和工程师工作站，主要用于生产过程的监控以及控制系统的组态、维护和检修。系统中其余各部分的功能同前所述，故不赘述。??? 这种现场总线控制系统的结构虽然保留了控制站，但控制站所实现的功能与传统DCS有很大区别。在传统的DCS中，所有的控制功能，无论是基本控制回路的PID运算，还是控制回路之间的协调控制功能均由控制站实现。但在FCS中，低层的基本控制功能一般是由现场设备实现的，控制站仅完成协调控制或其他高级控制功能。当然，如有必要，控制站本身是完全可以实现基本控制功能的。这样就可以让用户有更加灵活的选择。具有三层结构的FCS适合用于比较复杂的工业生产过程，特别是那些控制回路之间关联密切、需要协调控制功能的生产过程，以及需要特殊控制功能的生产过程。??? 3．由DCS扩充而成的现场总线控制系统??? 现场总线作为一种先进的现场数据传输技术正