材料力学第四节：5-6弯曲内力.ppt

l P1 P2 B A 1.梁的内力：弯矩和剪力 m m a RA M Q RB P2 P1 Q M RB RA 上次课主要内容回顾 2.内力符号规定： 剪力符号: -Q +Q 弯矩符号: +M -M 3.梁内力的简便求法： 剪力——截面一侧所有竖向分力的代数和。 （左上右下为正） 弯矩——截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。 （左顺右逆为正） RA Qc Mc 确定M(x)、Q(x)、q(x)的联系，正确、方便画出内力图。 1. 微分关系 q(x)在dx上看成是均布，所有力按正向画出。 dx Q(x) M(x) Q(x)+dQ(x) q(x) M(x)+dM(x) c y B A x q(x) l 取典型微段 x dx §4-5 荷载集度、剪力、弯矩间的微分关系 列平衡方程 dx Q(x) M(x) Q(x)+dQ(x) q(x) M(x)+dM(x) c 对上式求导得： 高阶微量 dx Q(x) M(x) Q(x)+dQ(x) q(x) M(x)+dM(x) c 归纳 ① Q图曲线的切线斜率为q(x) ② M图曲线的切线斜率为Q(x) ③ M图曲线的凹凸向与q(x)符号有关 P Q M m Q M 1. q=0 的区间,Q 水平直线, M为斜直线; Q0,M的斜率为正， Q0,M的斜率为负。 3.集中力 P 作用点剪力图 有突变, 突变值等于 P , 弯矩图有拐点。 4.集中力偶 M 作用点,弯矩 图有突变, 突变值等于M。 Q M q M Q q 2.q为常数 (向下)的区间, Q 为斜向下的直线, M为向上凸的曲线。 Q=0 的位置对应于 M图 上的极值点位置 。 内力图画法： 求控制截面的内力值（截面法） 确定内力图形状（微分关系） 例: 求下列各梁的剪力弯矩图。 解：(1)支反力 q 2a a A B C RA RB Q M (2)作剪力图、弯矩图 解：（1）支反力 a 2a a P P A B C D RA RB Q M (2)作剪力图、弯矩图 解：（1）支反力 2a a q P = q a A B D RA RB Q C M (2)作剪力图、弯矩图 2a a q A C B RA RB Q M 解:（1）支反力 (2)作剪力图、弯矩图 （1） q = 0 ，Q =常数，为一水平线。M 为 x 的一次函数，是一条斜直线。（计算特殊点按x 顺序连直线） （2）q =常数时，Q 为 x 的一次函数，是一条斜直线。M 为 x的二次函数，是一条抛物线（附加中间的特殊点值，用三点连抛物线）。 （3）若均布载荷向下，剪力图曲线的斜率为负，为一向右下倾斜的直线。此时弯矩图曲线的开口向下，具有极大值，极值点位于剪力Q 为零的截面。 （4）集中力使剪力图突变，集中力偶矩使弯矩图突变。（突变值等于集中力或集中力偶矩的值） A C D B E 课堂练习 画剪力弯矩图 1. A B C q =10 kN/m Q M 1.33 2.67 0.27 0.36 A B C 10 Nm Q M 50 N 10 Nm 2. A C q Q M 0.28 3/4 5/4 1 0.5 3. 4. A B C q Q M 5/6 qa 1 3/6 7/6 5/6 qa2 1/6 13/72 5. 检查下列剪力弯矩图是否正确 q A B C A B q P=qa A q 刚架：由两根或两根以上的杆件组成的并在连接处采用刚性连接的结构。 横梁 立柱 当杆件变形时，两杆连接处保持刚性，即角度（一般为直角）保持不变。 在平面载荷作用下，组成刚架的杆件横截面上一般存在轴力、剪力和弯矩三个内力分量。 §4-6　平面刚架和曲杆的内力图 特点：在刚结点处， 1) 各杆段不能发生相对移动，和相对转动。保持角度不变。 2) 因为刚结点约束杆端相对转动，所以能承受和传递弯矩。(与铰相反) 3)有消减结构中弯矩的峰值的作用。 工程中：杆件少，内部空间大，制作方便。建筑工程中，用来承重骨架，通过它将载荷传到地基。 刚架内力图 分析步骤： 2) 求内力 1) 由整体及某些部分的平衡条件 求出支座的反力及铰结处的约束力。对于每一杆件的无载荷区段和承受均布载荷区段分别计算。 无载荷区段：定出弯矩控制竖标连直线。 有载荷区段：利用叠加方法。 3) 画图