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仓储管理 第五讲 自动化立体库 第二章 仓储设施 仓库的类型 仓库建筑物 库场设施规划 自动化立体库 特种仓库 堆场 第四节 自动化立体库 所谓自动化仓库（Automatic Warehouse）是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。 立体仓库（Stereoscopic Warehouse）是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库 自动化立体库示例 1、运行高速可靠????采用高速堆垛机，最快水平速度为120m/min,升降速度为60m/min,货叉伸缩速度为32m/min。2、操作简单化?? 人机界面显示操作步骤，作业状况，既可手动操作又可联机操作。3、保养维护准确迅速?? 利用系统的自动诊断功能及自检故障诊断系统，可迅速准确的对设备进行保养维护管理。4、向总体系统扩展?? 可随物流量的增加增设单套设备而且可与各种物流设备组合使用。5、多种多样的货物处理?? 包括固定货物存放台，无人搬运车，出入库运输机等。6 、提高工作效率?? 堆垛机能自动高效存取货物，减少了叉车及工人的操作时间。 一、国外自动化立体仓库的发展状况 仓库高层化 巷道堆垛起重机及与之配套的其他周边设备 电子技术 二、自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 高层货架有各种类型 目前，国外自动化立体仓库的发展趋势之一是由整体式向分离式发展 三、巷道式堆垛机以及周边设备 巷道式堆垛机又称为堆垛机（图2－12），这是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬（或升降）机构和控制机构等组成。 自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降平台、辊式输送机、台车、叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合，构成完整的装卸搬运系统。 控制系统堆垛机和各种周边设备的运行以及货物的存入与拣出，是由控制系统来完成的，它是自动化立体仓库的“指挥部”和“神经中枢”。 四、自动化仓库的种类与运用 （一）按照储存物品的特性进行分类 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统 防爆型自动仓储系统 （二）按照自动化立体仓库建筑形式进行分类 自立式钢架仓储系统 一体式钢架仓储系统 五、自动化立体仓库的优缺点 在选择建设自动化立体仓库时，必须综合考虑自动化立体仓库在整个企业中的营运策略地位和设置自动化立体仓库的目的，不能为了自动化而自动化，而后再详细斟酌建设自动化立体仓库所带来的正面和负面影响。最后，还要考虑相应采取的补救措施。所以，在实际建设中必须进行详细的方案规划，进行综合测评，最终确定建设方案。 六、我国自动化仓库的发展概况与展望 我国自动化仓库已经有了二十余年的历史，可以相信，随着国民经济的发展，经济体制的日趋完善，生产水平的大大提高，自动化立体仓库将得到更好的应用与发展。 案例1 某自动仓储系统简介 本例为一计算机外设设备的生产厂，现行仓库为传统货架式仓库。经探讨其包装产品、现行仓储作业特性，提出其构建自动仓储系统的规划及模式，并进行经济效益的评估。 设备规划 主要设施规划功能规格包括： 搬运机：1台，行走速度4~50m/min，升降速度5及20m/min（两段速度），叉动速度4~12m/min，荷重能力750kg。 钢架系统：1座，（含屋顶墙面结构、隔热墙、烤漆板外墙、天沟及收边），储位数量2900个。 出入库输送机：8台，有动力，荷重能力1500Kg，移载速度，10m/min。 暂存架：8台，无动力。 厂房建筑采用整体钢架式结构设计（Racked Supported Building），墙面采厚度无钉式彩色钢板，屋顶部份填加玻璃纤维隔热材，并依据相关法规设置通风、消防、照明及避雷设施。 效益评估 1、不计残值与报废，仅计损坏等操作维护费用（以设备现况与全新设备相比较）。 2、以设备操作的经济寿命为分析年限，当各方案的操作经济寿命年限不同时，以其平均经济寿命年限为分析基础。 3、设定各方案最低投资报酬率为12%。 成本分析 成本分析科目主要区分为三大项目 1、库房建筑：使用年限以30年计，以年成本法计算投入成本，与传统仓库比较，传统仓库可储存2000桶，仓库造价以650万元计。 库房建筑费用比较 单位：千元 2、土地资本：使用年限不计，以年成本法计算投入成本，土地单位成本以20,000元/平方米计，传统仓库土地使用面积为700平方米。 土地资本比较 　　　　　单位：千元 3、设备购置成本：使用年限以平均经济寿命为依据，以年成本法计算投入成本，主要项目包括存取机系统、