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2 离散时间信号及系统的变换域分析-1.ppt 57页

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第二章第1讲 第二章 离散时间信号与系统的 变换域分析 序列的 Z变换 序列的傅里叶变换 离散时间系统变换域分析 希尔伯特(Hilbert)变换 §1 序列的Z变换 Z变换的定义 Z变换的收敛域 收敛域内不包含任何极点,在极点处,X(z)为无穷大,Z变换不收敛。 有限长序列的收敛域为整个Z平面, 可能除开z=0, z=?。 右边有限长序列: X(z)=x(1)z-1+ x(2)z2+···· |z|>0 左边有限长序列: X(z)=x(-1)z1+x(-2)z2+···· |z|<? 如果是右边序列,并且|z|=?位于收敛域内,那么, |z|>?也位于收敛域内。 如果是左边序列,并且|z|=?位于收敛域内,那么, 0<|z|<? 的全部 z 值也位于收敛域内。 逆Z变换 线性性 典型例题 例 1 例 2 例3 例4 例5 S平面到Z平面的映射 抽样序列的Z变换表示 §2 序列的傅立叶变换 序列傅立叶变换的定义 §2 序列的傅立叶变换 典型例题 例1 典型例题 例2 典型例题 例3 典型例题 例4 典型例题 查看性质 解: X(z)对z进行微分: Z域微分性 逆Z变换 典型例题 查看性质 用卷积定理求 解: 卷积定理 逆Z变换 典型例题 查看性质 用复卷积定理求 解: 复卷积定理 典型例题 查看性质 在v平面中,被积函数有2个极点,即v1=z/a 和v2=b。因x(n)和h(n)都是因果序列,其收敛域为: 可见,只有一个极点v2=b在围线C内。由留数定理求得: Z变换与拉氏变换的关系 Z变换与拉氏变换的关系: 这一关系实际上是通过 将S平面的函数映射到了Z平面。 若将Z平面用极坐标表示 ,S平面用直角坐标表示 ,代入 ,得: 上述关系表明: z 的模 r 仅与 s 的实部 相对应,z 的幅角 则仅与 s 的虚部 对应。 映射关系: Z变换与拉氏变换的关系 (S平面实轴映射到Z平面的正实轴) (S平面原点映射到z =1点) (当由- /T 增加到+ /T 时,对应于 由- 增加到+ ) 由于 是 的周期函数,S平面每增加一个宽为2 /T 的水平条带时,对应于Z平面从- 到+ 旋转了一周。这样就有: 即S平面的整个虚轴都映射到了Z平面 =1 的单位圆上,因此由S平面到Z平面的映射是多值映射,这些关系示于下图示: Z变换与拉氏变换的关系 抽样序列的傅立叶变换即抽样序列的频谱。由于傅立叶变换是拉氏变换在虚轴上 的特例,按照前面的S→Z平面的映射关系,它映射到Z平面 =1 的单位圆上,故有 或 定义:Z平面的角变量 ,称为数字频率,单位为弧度。 序列的傅立叶变换是从频域对离散时间信号和系统进行分析。它是用{ }作为基函数对序列进行正交展开,这与连续时间信号中的傅立叶变换用{ }对模拟信号进行展开相似。 1.序列傅立叶正变换 x(n)的傅立叶变换定义如下: 是 的连续函数。但由于 其中M为整数,故有 可见 还是 的周期函数,周期为2 。 序列傅立叶变换的定义 2.序列傅立叶变换与Z变换的关系 比较后可见:序列的傅立叶变换是Z变换在 时的Z变换,即Z变换在的单位圆上 的特殊情况。 序列的傅立叶变换式: 序列的Z变换定义式: 序列傅立叶变换的定义 由于单位圆上的Z变换就等于抽样序列的傅立叶变换,也就是序列的频谱,因此,序列的傅立叶变换也就是序列的频谱。由于序列的傅立叶变换直接给出了序列的频谱,在频谱分析与数字滤波器设计中经常用到,因此它是信号处理的重要工具之一。 序列傅立叶变换的定义 一般为 的复变函数,可表示为: 其中, 分别为 的实部和虚部;通常称 为序列的幅频特性或幅度谱, 而称 为相位谱,并且有: 显然 都是 的连续函数和周期为 2 的周期函数。 序列傅立叶变换的定义 3.序列的傅立叶反变换 4.序列的傅立叶变换的收敛条件 即序列绝对可和 该条件是序列傅立叶变换存在的充分但非必要条件 有些序列虽然不满足以上条件,但满足平方可和,其傅立叶变换依然存在。见后例。 某些既不满足绝对可和的条件也不满足平方可和条件的序列,若引入频域的冲击函数 ,其傅立叶变换也存在。如 、某些周期序列,见后例。 序列傅立叶变换的定义 5.常用序列的傅立叶变换 傅 立 叶 变 换 序 列 已知 ,求它的傅立叶变换。 解: 其幅度谱

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