信号及系统第4章-04.ppt

连续、离散傅里叶级数的比较 连续傅里叶变换、离散时间傅里叶变换的比较 * 信号与系统 ?西安邮电学院通院信息工程系 第4-*页 ■ 电子教案 4.7 LTI系统的频域分析 三、频率响应H(j?)的求法 1. H(j?) = F [h(t)] 2. H(j?) = Y(j?)/F(j?) 由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。 由电路直接求出。 例1：某系统的微分方程为 y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(j?) + 2Y(j?) = F(j?) 4.7 LTI系统的频域分析 f(t) = e-tε(t)←→ Y(j?) = H(j?)F(j?) y(t) = (e-t – e-2t )ε(t) 部分分式展开 4.7 LTI系统的频域分析 (1) R 令j?=-1 (2) C 4.7 LTI系统的频域分析 (3) L 解：画电路频域模型 h(t)= e-t ε(t) 4.7 LTI系统的频域分析 四、无失真传输与滤波 系统对于信号的作用大体可分为两类：一类是信号的传输，一类是滤波。传输要求信号尽量不失真，而滤波则滤去或削弱不需要有的成分，必然伴随着失真。 1、无失真传输 （1）定义：信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度的大小和出现时间的先后不同，而没有波形上的变化。即 输入信号为f(t)，经过无失真传输后，输出信号应为 y(t) = K f(t–td) 其频谱关系为 Y(j?)=Ke – j?tdF(j?) 4.7 LTI系统的频域分析 系统要实现无失真传输，对系统h(t)，H(j?)的要求是： H(j?)=Y(j?)/F(j?)=Ke-j?td 即 ?H(j?)?=K ,θ(?)= – ?td (2)无失真传输条件： 对θ(?)求导，可得 上式表明信号通过系统的延迟时间td是系统相频特性斜率的负值 由于系统的冲激响应h(t)是H(j?)的傅里叶逆变换， 所以无失真传输对h(t)的要求： h(t)=K?(t – td) 上述是信号无失真传输的理想条件。当传输有限带宽的信号时，只要在信号占有频带范围内，系统的幅频、相频特性满足以上条件即可。 上式表明无失真传输系统的冲激响应也应是冲激函数，只是它是输入冲激函数的k倍并延迟了td 4.7 LTI系统的频域分析 例：系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性如图(a)(b)所示，则下列信号通过该系统时，不产生失真的是 (A) f(t) = cos(t) + cos(8t) (B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin(2t) sin(4t) (D) f(t) = cos2(4t) 说明：相位特性为什么与频率成正比关系？ 只有相位与频率成正比，才能保证各谐波有相同的延迟时间。在延迟后各次谐波叠加后方能不失真。 失真的有关概念 线性系统引起的信号失真由两方面的因素引起 幅度失真 各频率分量的幅度产生不同程度的衰减 相位失真 各频率分量的相移不与频率成正比 使响应的各频率分量在时间轴上的相对位置发生变化 线性系统的失真-幅度、相位发生变化，不产生新的频率分量 非线性系统产生非线性失真-产生新的频率分量 不同的用途有不同的要求，失真无好坏之分 1）无失真传输 2）利用失真-波形变换，滤波等 4.7 LTI系统的频域分析 2、理想低通滤波器 具有如图所示幅频、相频特性的系统称为理想低通滤波器。?c称为截止角频率。 理想低通滤波器的频率响应可写为： (1)理想低通滤波器的冲激响应 h(t)= ?-1[g 2 ?c(?)e-j?td] 可见，它实际上是不可实现的 非因果系统。 4.7 LTI系统的频域分析 (2)阶跃响应 g(t)=h(t)*?(t)= 经推导，可得 称为正弦积分 特点：有明显失真，只要?c<∞，则必有振荡，其过冲比稳态值高约9%。这一由频率截断效应引起的振荡现象称为吉布斯现象。 gmax=0.5+Si(π)/π=1.0895 4.7 LTI系统的频域分析 3、物理可实现系统的条件 就时域特性而言，一个物理可实现的系统，其冲激响应在t<0时必须为0，即 h(t)=0 ,t<0 即 响应不应在激励作用之前出现。 就频域特性来说，佩利（Paley)和维纳（Wiener)证