自动控制原理毕业设计--锅炉汽温的非线性控制系统设计.docVIP

毕业设计（论文） 题　　目：锅炉汽温的非线性控制系统设计 　　　　院　　系：　 　 专业年级： 学生姓名：　学号：　 指导教师：　　　 【摘 要】 电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID，非线性PID具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真  目录 第一章 引言 - 1 - 1.1 选题的背景及意义 - 1 - 1.2 国内外发展水平及面临的问题 - 1 - 1.3 课题研究内容 - 2 - 第二章 非线性PID控制器 - 4 - 2.1 非线性理论 - 4 - 2.1.1非线性控制的经典方法及局限性 - 4 - 2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题 - 5 - 2.2 跟踪微分器（TD） - 6 - 2.2.1 跟踪微分器的数学表达式 - 7 - 2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建（simulink下的实现） - 8 - 2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析 - 1