过程控制课程设计报告---汽包锅炉给水控制系统设计与仿真.docVIP

汽包锅炉给水控制系统设计与仿真 基本任务和要求 任务：1.维持汽包水位在一定的范围内。 2.维持稳定的给水量。 要求： 1.了解实现给水全程控制的关键技术； 2. 能够进行汽包锅炉给水控制系统的设计、仿真与工程实现(画出SAMA图)。 二．给水控制对象的动态特性 给水量扰动下水位变化的动态特性 ： 蒸汽流量扰动下水位的动态特性： 炉膛热负荷扰动下水位变化的动态特性： 设计内容和要求 1.了解实现给水全程控制的关键技术 2.了解单元制锅炉给水全程控制方案 某汽包锅炉，根据给水流量W做单位阶跃扰动时的汽包水位H的响应曲线可知 根据蒸汽流量D做单位阶跃扰动时的汽包水位H的响应曲线可知 已知：给水流量测量变送器的传递函数为 蒸汽流量测量变送器的传递函数为 水位测量变送器的传递函数为 执行器系数为：；阀门放大系数为： 3.设计单级三冲量给水控制系统（其中调节器采用PI调节），叙述控制系统整定过程对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线。 4.设计串级三冲量给水控制系统（其中主副调节器分别采用PI和P调节），叙述控制系统整定过程；对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线； 5.对比分析单级三冲量给水系统和串级三冲量给水系统。 设计正文 设计单级三冲量给水控制系统（其中调节器采用PI调节），叙述控制系统整定过程对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线。 单级三冲量控制系统原理图： PID图： SAMA图附后 系统整定过程： 调节器使用比例积分控制规律，其传递函数为，且给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置，均为比例环节，整定、、、，得到满意曲线即可得到较为合适的PI控制器。 （1）内回路的整定 内回路的方框图如下： PID图： 如果把调节器、分压系数以外的环节看作是调节对象，那么广义调节对象： 是一个近似的比例环节，因此调节器的比例带和积分时间都可以取得很小，他们的具体值可以通过试凑法来决定，以保证内回路不振荡为目的。一般取积分时间，试探过程中，可将设为1，调节比例带的值。 整定过后的参数：, ,/=1/6 , , 整定后的阶跃响应曲线： （2）外回路的整定 外回路等效方框图如下 PID图： 在整定外回路时保证与比例带的比值不变，以保证内外回路的稳定性。用试凑法，得到=0.0125时，调节过程最佳，整定后响应曲线如下： 当确定后，调整，使不变，保持内回路整定效果；=0.014，所以=0.893，=6，=6.719 前馈部分对系统稳定性没有影响，因此在整定前馈通路时可以独立考虑，一般按静态特性进行整定：，所以=0.893 对系统进行仿真，蒸汽流量D阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线： 给水流量W阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线： 汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线： 设计串级三冲量给水控制系统（其中主副调节器分别采用PI和P调节），叙述控制系统整定过程； 对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线； 串级三冲量给水控制系统原理图： PID图 ： SAMA图附后 主调节器采用PI控制规律，其传递函数为； 副调节器采用P调节规律，其传递函数为； 给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置，均为比例环节，整定、、T、、过程如下(一般取=1)： 采用两步整定法，首先整定副环，主环、副环都闭合，主副调都为P调节器，主调=100%，整定副调得到和() 试凑结果为=1/8，整定后的阶跃曲线为: 下一步进行主环的整定，主环副环都闭合，主副调都为P调节器，副调，整定主调得到和（） 试凑结果为=0.9,整定后的阶跃曲线: 由图得，=68s 查表。求主副调参数，并修正。 , ,，, ,代入PID中。根据静态补偿原理得，。仿真结果如下： 蒸汽流量D阶跃扰动对汽包水位的响应曲线 给水流量W阶跃扰动对汽包水位的响应曲线 汽包水位设定值阶跃扰动对汽包水位的响应曲线 对比分析单级三冲量给水系统与串级三冲量给水控制系统。 （1）整定：串级：整定回路相对独立，容易整定； 单级：内外回路相互影响，兼顾内外回路。 （2）在单级，串级中的作用不同； 是单级中的等效比例带，在串级中可为=1 （3）静态配合：单级需要需要考虑，串级不需要考虑。 （4）串级可附加前馈冲量。 （5）汽机甩负荷，锅炉仍要维持低负荷运行时，水位H要保持给定值，串级调节时间长 思考题 实现给水全程控制的关键技术是什么？ 引入三冲量信号，即汽包水位H，蒸汽流量D，