运动控制课程设计3.docVIP

1设计总思路 1.1 设计思路及原理 SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。 设计主电路是经过电力二极管的不可控桥式整流后，将三相交流电整流成电压恒定的直流电压，整流后与电桥并联一个电容，用于滤波，作用是减小直流电压脉动。接着将整流后的直流通过三相电压型桥式逆变电路换为频率与电压都可调的交流电。 对逆变电路中的IGBT控制，是通过正弦波脉宽调制（SPWM）技术。以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高得多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，有它们的交点确定逆变电路中的IGBT的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。总电路图如图1-1所示 图1-1设计总电路图 1.2变频器的发展方向 变频器从80年代开始商品化，应用的领域也在不断的扩大，主要有以下几个方面: ( 1 ) 变频器容量不断扩大。变频器的容量主要和它的开关器件的容量有直接影响，70年代中期，功率晶体管开始开发，到80年代采用功率晶体管的SPWM变频器的投产，随着元件容量的提高，变频器的容量不断提高，目前变频器的容量已经达到600KVA,400KVA以下的己经系列化。 ( 2 ) 变频器结构的小型化。变频器主电路中功率电路的模块化、控制电路采用大规模集成电路(LSI)和全数字化技术等一系列措施促进了变频电源的小型化。 ( 3 ) 变频器的多功能化和高性能化。电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化的方向发展，特别是微处理器的应用，以其精练的硬件结构和丰富的软件功能，为变频器的多功能化和高性能化提供了可靠的保证。日益丰富的软件功能使通用变频器的适应性不断加强。 1.3 论文研究的目的和意义 在电力拖动领域，解决好电动机的无级调速问题有着十分重要的意义，电机调速性能的提高可以大大提高工农业生产设备的加工精度、工艺水平以及工作效率，从而提高产品的质量和数量;对于风机、水泵负载，如果采用调速的方法改变其流量，节电效率可达20%-60%。 众所周知，直流调速系统具有较为优良的静、动态性能指标。在很长的一个历史时期内，调速传动领域基本上被直流电机调速所垄断，这是和实际中交流电机的广泛使用是一对存在的矛盾，许多应用交流电机的设备为了达到调节被控对象的目的，只能采用物理的方法，例如采用风门，阀门控制流量等，这样浪费能源的问题就很突出，费用就大。而且在采用直流调速的方面由于直流电机固有的缺点—换相器和电刷的存在，使得维修工作量大，事故率高，电机的大容量使用受到限制，在易燃易爆的场合无法使用，因此开发交流调速势在必行。 2 单元电路设计 2.1 主电路结构 主电路是交一直一交电压源型，单相220V工频交流供电，采用不可控的二极管整流桥，大电容滤波，采用大功率晶体管IGBT作为输出SPWM波形的开关器件。目前的大功率开关器件都是以集成的大功率场效应管IGBT为主流，另外系统中设置了保护电路，包括过压、过流的保护等。主电路如图2-1所示。 图2-1 主电路结构图 电容滤波的三相不可控整流电路，当某一对二极管导通时，输出直流电压等于交流侧线电压中最大的一个，该线电压既向电容供电，也向负载供电。当没有二极管导通时，由电容向负载放电，Ud按指数规律下降。 逆变(DC／AC)技术是电力电子技术的重要组成部分，是把直流电变成交流电的过程，完成逆变功能的电路称为逆变电路逆变电路根据直流侧电源性质不同可分为两种：直流侧是电压源的称为电压型逆变电路；直流侧是电流源的称为电流型逆变电路。它们也分别被称为电压源型逆变电路和电流源型逆变电路。 2.2 三相电压型逆变电路与控制电路 三相交流负载需要三相逆变器，在三相逆变电路中，应用最广的是三相桥式逆变电路。采用IGBT作为可控元件的电压型三相逆变电路与控制电路如图2.2所示，可以看出电路由三个半桥组成。 图2-2 控制电路及逆变电路图 用T记为周期，只要注意三相之间互隔T／3(T是周期)就可以了，即B相比A相滞后 T／3，C相又比B相滞后T／3。具体的导通顺序如下： 第1个T／6：V1，V6，V5导通，V4，V3，V2截止： 第2个T／6：Vl，V6，V2导通，V4。V3，V5截止： 第3个T／6：V1，V3，V2导通，V4，V6，V5截止： 第4个T／6：V4，V3，V2