运控课程设计--逻辑无环流V-M可逆直流调速系统.docVIP

逻辑无环流V-M可逆直流调速系统 No?circulation?v-m?reversible?Logic?design? of?DC?Speed?Control?System 学 生 姓 名: 指 导 教 师: 摘 要 本设计是电枢可逆，转速、电流双闭环直流调压调速系统。磁场回路采用桥式整流电路，电枢回路采用可控硅三相桥在式整流调压系统，采用接触器电流切换以实现可逆运行。系统应用工程方法设计的转速、电流两个调节器均采用PI结构，以实现稳态无静差，同时在转速调节器上引入转速微分负反馈，从而达到了抑制转速超调的目的。最后用MATLAB/SIMULINK对系统进行了仿真分析与校正，为系统的参数进一步优化和现场调试奠定了基础。 关键词：双闭环直流调速系统； MATLAB/SIMULINK仿真；电枢可逆； Ⅰ Abstract The design is that armature is reversible , rotational speed and current the two pressure regulating speed adjustments of closed circuit of direct current system. the loop of magnetic field adopt bridge-type rectification circuit, armature loop adopt may control silicon three-phase bridge-type rectification pressure regulating system, switch with contactor current with realize reversible operation. this systematic application project design two current regulators and the rotational speed of method design adopt PI structure , with realize stable state have no static difference; at the same time lead into the differential negative feedback of rotational speed on the regulator of rotational speed, have so reached restrain the purpose of the super tune of rotational speed. use MATLAB/SIMULINK finally emulate for system analyse and rectify , is systematic parameter further optimization and the debug on-the-spot have established foundation. Keywords: the two systems of closed circuit of direct current of speed adjustment; armature reversible; the emulation of MATLAB/SIMULINK Ⅱ  目 录 1 绪论 5 2 理论分析 5 3 仿真软件结构设计 8 4 软件仿真 10 5 总结 11 6 意见与建议 12 7 参考文献 12 1 绪论 逻辑无环流V-M可逆直流调速系统设计包括：1主电路的设计，2触发电路的设计，3转速、电流调节器及其限幅电路的设计，4转速、电流检测电路的设计，5逻辑无环流控制器（DLC）电路的设计，6保护电路的设计，7保护电路的设计。本人负责的是转速、电流调节器及其限幅电路的设计。 2 理论分析 根据题目要求，系统问题无误差，则应选择Ⅱ型系统，电流超调，转速超调。 1电流调节器的设计 确定时间常数 整流装置滞后时间常数 =0.0017s 电流滤波时间常数=0.001s 电流环小时间常数之和：= +=0.0027s 根据设计要求σ%5%且稳态无静差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器 采用PI调节器，即 电磁时间常数==0.06s，机电时间常数=0.097s 电流调节器超前时间常数：==0.06s 电流环开环增益为，要使σ%5%，取*=0.5，则=185.2 ACR比例系数==1.22 校正近似条件： 电流环截止频率： 校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件： 检验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件