锅炉液位多回路控制系统任务书.docVIP

过程控制与自动化仪表课程设计任务书 题目：锅炉液位多回路控制系统设计与实现 一、目的： (1) 熟悉液位－流量串级控制系统的结构和组成 (2) 熟悉前馈控制系统的结构和组成 (3) 掌握液位－流量串级控制系统的投运与参数整定方法 (4) 主、副调节器参数的改变对系统性能的影响 (5) 研究阶跃扰动分别作用于主、副对象，对系统主控制量的影响 (6) 研究前馈控制对系统主控制量的影响 (7) 研究锅炉液位三冲量控制系统的构成方式和控制品质 (8) 熟悉工业组态软件的使用方法 二、设备： (1) EFAT/P-Ⅱ过程控制实验装置 (2) 计算机、组态王软件、RS232-485转换器1只，串口线1根 (3) 万用表1只 三、原理 . 本次课程设计控制系统的主控对象为锅炉液位，锅炉液位L为主被控参数；副参数为锅炉进水管道流量Q1,前馈参数为锅炉出水管道流量Q2(用水负荷) 。执行元件为电动调节阀，控制量为阀门开度。 四、内容 (1) 根据实验原理图进行方案设计，构建锅炉液位多回路控制系统框图； (2) 利用计算机中组态软件绘制锅炉液位多回路控制系统结构图，通过计算机与调节器的通讯端口采集和显示控制对象各个参量，实现数据实时曲线及历史曲线的调用功能。 (3) 利用实验室装置搭建锅炉液位多回路控制系统结构，调节主、副控制器参数实现控制目标，并利用计算机记录响应曲线。 (4) 在系统达到稳定后，分别输入扰动信号以及前馈扰动作用于控制系统，观察、记录和分析系统的输出响应曲线。 (5) 自行设计方案实现锅炉液位的三冲量的变比值实现方法。 五、提示 (1) 副回路是一个随动系统，要求副回路的输出正确、快速的复现主调节器输出的变化规律，以达到对主控制量L的控制目的，因此副调节器可采用P或PI控制。。 (2) 调节器参数设置（参考） 参数项 主调节器 副调节器 参数修改级别 Loc=808（全部参数） Loc=808（全部参数） 输入规格 Sn=33（1-5V电压） Sn=32（0.2-1V电压） 系统功能选择 CF=0 CF=8 控制方式 Ctrl=1（人工智能/PID调节） Ctrl=1（人工智能/PID调节） 通讯地址 ADDR=0 ADDR=1 小数点位 Dip=1（小数点在十位） Dip=1（小数点在十位） 输入上限显示 dIH=100 dIH=100 输入下限显示 dIL=0 dIL=0 输出方式 OP1=4（4-20mA线性） OP1=4（4-20mA线性） P 30-50 20-30 I 30-50 ∞ D 0 0 六、思考问题 (1) 如果副回路中的反馈通道开路，系统能否正常运行？ (2) 如果主回路中的反馈通道开路，系统能否正常运行？ 七、报告格式 (1) 预习报告封面和正文格式如下： 手写，不允许打印，纸张为16K白纸（不能采用实验报告纸） 预习报告封面 预习报告正文格式 (2) 设计报告封面和正文格式如下： 手写，不允许打印，纸张为16K白纸（不能采用实验报告纸） 设计报告正文中的图形结果可以打印，不允许复印。 设计报告封面 设计报告正文格式 八、评分标准 总分100％＝考勤10％＋预习报告10％＋实验过程60％＋答辩20％ 序号 实验内容 考核要求 评分标准 配分 扣分 得分 1 控制接线图 正确绘制系统方框图；正确组态并连接控制线路；开启计算机显示测量程序。 操作规范、正确得10分；操作基本正确得5-8分；操作不熟练2-5分；操作错误或违反操作规程，损坏设备不得分。 10 2 调节器参数整定 按照控制要求熟练设置调节器参数、进行系统投运、参数整定。 操作规范、正确、熟练，调节参数设置合理，并能采用计算机设定调节参数得30分；参数设置合理，计算机显示正确15-25分；操作不熟练，数据偏差较大得5-15分；操作错误不得分。 30 3 数据处理 对测试数据进行分析处理，得到最佳系统参数。 处理方法合理得20分；处理方法得当，数据有误得10-15分；处理方法错误不得分。 10 4 善后工作 停止系统运行，做好善后工作。 正确处理得分10分，否则不得分。 10 附录： AI-808全通用人工智能调节器使用说明 基本使用操作 显示切换：按 键可以切换不同的显示状态。AI-808可在①、②两种状态下切换，AI-808P可在①、②、③、④等4种状态下切换，AI-708只有显示状态 ，无需切换。 修改数据：如果参数锁没有锁上，仪表下显示窗显示的数值除AI-808P/808显示的自动输出值，AI-808P显示的已运行时间和给定值不可直接修改外，其余数据均可通过 、 或 键来修改显示窗口显示的数值。例如：需要设置给定值时（AI-7